PERPUSTAKAAN ITATS

  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Pengunjung
  • Masuk Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
No image available for this title

PENGENALAN RUANG ROBOT OTONOM-BERODA MENGGUNAKAN CLASSIFICATION AND PLANNING ALGORITM (STUDI KASUS KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2015)

MOKHAMAD ARIFUDIN - Nama Orang;

ABSTRAK

Pada penelitian ini dirancang robot pemadam api beroda yang mengacu Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) 2015. Dalam kontes tersebut robot pemadam api harus dapat mengidentifikasi ruangan dan api lilin, robot berinstrumentasikan sensor-sensor pendukung seperti sensor jarak, sensor kompas dan sensor pendeteksi api. Ketiga sensor tersebut diintegrasikan dan diimplementasikan ebagai fasilitator pengaplikasian robot dalam menjalankan tugasnya untuk mengklasifikasi ruangan. Dibutuhkan akurasi data dalam pengolahan sensor dan rekognitifnya. Sensor jarak yang digunakan sensor ultrasonik tipe PING))) Parallax, sensor kompas menggunakan sensor CMPS03 magnetic compass sebagai pengetahuan arah mata angin dan sensor pendeteksi api menggunakan sensor UVTron dengan driver C3704 yang digunakan sebagai pengidentifikasian keberadaan sumber api lilin dilapangan. Hasil penelitian diperoleh bahwa sensor jarak dapat memberikan data jarak antara 2 cm sampai 255 cm. Sensor kompas memberikan data 0o hingga 255o, 0o adalah arah utara, 50o adalah arah timur, 140o adalah arah selatan dan 210o adalah arah barat. Sensor pendeteksi api menberikan data 0 dan 1 secara periodik yang diinterpresentasikan dalam hitungan counter. Data-data tersebut selanjutnya digunakan peneliti sebagai pengintegrasian ketiga sensor tersebut dalam pengklasifikasian ruang, sehingga robot dapat mengenal dan mengingat ruang yang telah dilewati ataupun dikunjungi dengan mengidentifikasikan ruang berdasar luasan ruang, arah robot terhadap ruangan yang dikunjungi dan pengidentifikasian sumber api lilin. Dengan menerapkan algoritma classification dan planning pada penelitian tersebut membuahkan hasil yang cukup mengefisiensikan waktu kerja robot dilapangan.


Ketersediaan
S14-69169Koleksi SkripsiTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
69
Penerbit
Surabaya : ITATS., 2014
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Klasifikasi
Algoritma
Info Detail Spesifik
NPM : 14.2009.1.00158 - NILAI : A
Pernyataan Tanggungjawab
Pembimbing : Budanis Dwi Meilani, ST. M.Kom
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
  • Abstrak , Abstract DAn Kata Pengantar
Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

PERPUSTAKAAN ITATS
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Perpustakaan pusat ITATS pada tahun akademik 2003/2004 tercatat memiliki koleksi buku sebanyak 19.165 judul atau 38.043 eksemplar. Koleksi terdiri dari buku teks, referensi, tugas mahasiswa (skripsi, kerja praktik, dan lain-lain), serta terbitan berkala (majalah, surat kabar, dan jurnal ilmiah).

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik