PENGENALAN RUANG ROBOT OTONOM-BERODA MENGGUNAKAN CLASSIFICATION AND PLANNING ALGORITM (STUDI KASUS KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2015)

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

PENGENALAN RUANG ROBOT OTONOM-BERODA MENGGUNAKAN CLASSIFICATION AND PLANNING ALGORITM (STUDI KASUS KONTES ROBOT PEMADAM API INDONESIA 2015)

MOKHAMAD ARIFUDIN - Nama Orang;

ABSTRAK

Pada penelitian ini dirancang robot pemadam api beroda yang mengacu Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) 2015. Dalam kontes tersebut robot pemadam api harus dapat mengidentifikasi ruangan dan api lilin, robot berinstrumentasikan sensor-sensor pendukung seperti sensor jarak, sensor kompas dan sensor pendeteksi api. Ketiga sensor tersebut diintegrasikan dan diimplementasikan ebagai fasilitator pengaplikasian robot dalam menjalankan tugasnya untuk mengklasifikasi ruangan. Dibutuhkan akurasi data dalam pengolahan sensor dan rekognitifnya. Sensor jarak yang digunakan sensor ultrasonik tipe PING))) Parallax, sensor kompas menggunakan sensor CMPS03 magnetic compass sebagai pengetahuan arah mata angin dan sensor pendeteksi api menggunakan sensor UVTron dengan driver C3704 yang digunakan sebagai pengidentifikasian keberadaan sumber api lilin dilapangan. Hasil penelitian diperoleh bahwa sensor jarak dapat memberikan data jarak antara 2 cm sampai 255 cm. Sensor kompas memberikan data 0o hingga 255o, 0o adalah arah utara, 50o adalah arah timur, 140o adalah arah selatan dan 210o adalah arah barat. Sensor pendeteksi api menberikan data 0 dan 1 secara periodik yang diinterpresentasikan dalam hitungan counter. Data-data tersebut selanjutnya digunakan peneliti sebagai pengintegrasian ketiga sensor tersebut dalam pengklasifikasian ruang, sehingga robot dapat mengenal dan mengingat ruang yang telah dilewati ataupun dikunjungi dengan mengidentifikasikan ruang berdasar luasan ruang, arah robot terhadap ruangan yang dikunjungi dan pengidentifikasian sumber api lilin. Dengan menerapkan algoritma classification dan planning pada penelitian tersebut membuahkan hasil yang cukup mengefisiensikan waktu kerja robot dilapangan.

Ketersediaan

S14-691 69 Koleksi Skripsi Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: 69
Penerbit: Surabaya : ITATS., 2014
Deskripsi Fisik: -
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: Klasifikasi
Algoritma
Info Detail Spesifik: NPM : 14.2009.1.00158 - NILAI : A
Pernyataan Tanggungjawab: Pembimbing : Budanis Dwi Meilani, ST. M.Kom

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Abstrak , Abstract DAn Kata Pengantar

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar