PERBANDINGAN METODE FUZZY DAN PROPORTIONAL INTEGRATIVE DERIVATIVE (PID) PADA APLIKASI ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS ATMEGA32

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

PERBANDINGAN METODE FUZZY DAN PROPORTIONAL INTEGRATIVE DERIVATIVE (PID) PADA APLIKASI ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS ATMEGA32

PRIYONDOKO AMINULLAH - Nama Orang;

ABSTRAK

Robot bermanfaat untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya contohnya pemadam kebakaran. Oleh karena itu perlu dikembangkan robot cerdas pemadam api yang mampu mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Penelitian ini bertujuan membuat rancang bangun robot cerdas pemadam api menggunakan mikrokontroler Atmega32 sebagai pengendalinya. Proses pencarian sumber api dilakukan dengan cara memeriksa tiap ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Robot ini dalam bekerja dirancang menggunakan lima jenis sensor, antara lain sensor Ultrasonik untuk deteksi jarak, sensor Uvtron untuk deteksi ada tidaknya api, sensor Rotari Encoder untuk deteksi putaran motor DC, sensor Kompas dan sensor Photodioda untuk membedakan antara lorong dan ruangan dalam lapangan KRPAI. Sistem navigasi robot ini didesain berbasis metode Fuzzy dan PID untuk penerapan algoritma wall following dalam menyelusuri lapangan untuk mencapai ruangan dimana tempat api berada. Berdasarkan pengujian sistem menggunakan kontrol Fuzzy, robot mampu bernavigasi dengan cukup baik tetapi respon robot dalam menjalankan perintah rule base masih lambat. Pada saat robot menggunakan kontrol PID robot mampu bernavigasi dengan baik dengan respon yang cepat dalam penanganan error. Sehingga pengambilan kontrol PID lebih cocok untuk robot pemadam api dalam bernavigasi mencari sunmber api dan kembali ke home.

Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, UV-tron, Robot Pemadam Api, wall Following, Fuzzy dan PID

Ketersediaan

S14-711 71 Koleksi Skripsi Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: 71
Penerbit: Surabaya : ITATS., 2014
Deskripsi Fisik: -
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: sensor ultrasonik
Fuzzy dan PID
UV-tron
Robot Pemadam Api
wall Following
Info Detail Spesifik: NPM: 114.2010.1.--198 - Nilai: A
Pernyataan Tanggungjawab: Pembimbing: S. Nur Muslimah, ST.

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

Abstrak , Abstract DAn Kata Pengantar

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar