ROBOT PEMINDAH BARANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR GARIS RPR 220 BERBASIS ATMEGA 328

---

ABSTRAK

Perkembangan teknologi di bidang robotika semakin pesat. Robot sejatinya merupakan sekumpulan bahan-bahan mekanik elektrik yang ditanam sebuah teknologi komputer di dalamnya. Dengan komputer tersebut robot bisa melakukan hal-hal cerdas. Kehadiran robot juga bisa dirasakan manfaatnya di bidang industri salah satunya adalah robot pemindah barang. Robot pemindah barang ini sangat bermanfaat dalam membantu proses pekerjaan. Robot akan memindahkan barang sesuai dengan tempatnya masing-masing secara otomatis. Permasalahan yang terjadi disini adalah ketika robot menemukan variasi barang di lokasi barang dan lokasi penyimpanan barang. Robot dituntuk agar bisa bekerja menyesuaikan kondisi keberadaan barang. Oleh karena itu dalam skripsi ini digunakan sensor garis rpr 220 untuk menentukan keputusan pada sistem robot.

Kata kunci: robot, barang, pekerjaan,

---

Ketersediaan

S14-791

79

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

79

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Robot
Pekerjaan
Barang

Info Detail Spesifik

NPM: 14.2010.1.00170 - Nilai: B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing: S. Nur Muslimah, ST.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar