RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI MENGGUNAKAN KAMERA DAN MIKROKONTROLER ATMEGA32 UNTUK SISTEM KEAMANAN RUANG
ABSTRAK
Robot merupakan alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik lewat pantauan manusia, maupun bekerja secara komputerisasi yang menghasilkan kecerdasan dan perilaku yang individu. Tujuan dari perancangan alat ini adalah untuk merancang prototipe robot pengintai yang dapat bergerak dengan dikontrol melalui mikrokontroler atmega32. Kemudian pengguna bisa melihat dengan cara menggerakkan motor servo untuk proses navigasi objek. Komunikasi antara alat digunakan transmisi data Serial-TTL USB. Hasil pengambilan data dari pengujian alat adalah pola tampilan citra pada software GUI yang telah dirancang dan indikator bunyi saat terdeteksi gerakan.
Kata Kunci : robot pengintai, mikrokontroler, kamera, citra, servo.
S14-801 | 80 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain