RANCANG BANGUN ROBOT PENYIRAM LAHAN PERTANIAN MENGGUNAKAN MIKROKOTROLLER 16

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

RANCANG BANGUN ROBOT PENYIRAM LAHAN PERTANIAN MENGGUNAKAN MIKROKOTROLLER 16

AHMAD MUZAKKI - Nama Orang;

ABSTRAK

Perancangan robot penyiram pertanian merupakan langkah penting dalam pengeantian tenaga manusia dengan sistem kendali otomatis. Pada perawatan lahan pertanian terdapat beberapa rutinitas yang harus dilakukan dalam pengelolaan lahan pertanian, diantaranya adalah penyiraman, pemupukan dan pemantauan pertumbuhan tanaman. Pada rancangan robot penyiram membantu dalam pengairan pada beberapa lahan. Perangkat yang digunakan dalam rancangan sistem kendali robot otomatis penyiram lahan pertanian adalah sensor kelembaban, mikrkontroler, pendengali relay, pengendali motor stepper dan pompa air. Prinsip kerja sistem adalah ketika sensor kelembaban tanah berbasis resistif terjadi perubahan nilai hambatannya, maka dindikasian ada perubahan nilai kelembaban tanah. Semakin lembab tanah, maka semakin kecil hambatan jenisnya. Hak tersebut dipengaruhi oleh kandungan air dalam tanah. Data hasil pembacaan nantinya diolah oleh mikrkontroler dan digunakan sebagai penentuan areal mana yang akan disiram. Proses pengaktifan pompa air dibantu dengan driver relay. Hasil perancangan minimum sistem menunjukkan keberhasilan 100%
dalam pengisian program embedded. Hasil pengujian tampilan piranti LCD menujukkan 100% keberhasilan. Untuk proses rekomendasi penyemprotan dilakukan tiga kuantisasi yaitu tanah kering (900-1023bit), lembab (899-100bit) dan basah (kurang dari 100 bit). Proses penyiraman dilakukan dengan pengiriman sinyal digital pada pompa air dengan keberhasilan 100%. Diharapkan sistem yang telah dirancanga dapat memberikan manfaat dalam pengelolaan lahan pertanian.

Kata Kunci : robot, pertanian, mikrokontroler, kendali, penyiraman

Ketersediaan

S14-981 98 Koleksi Skripsi Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri: -
No. Panggil: 98
Penerbit: Surabaya : ITATS., 2016
Deskripsi Fisik: -
Bahasa: Indonesia
ISBN/ISSN: -
Klasifikasi: NONE
Tipe Isi: -
Tipe Media: -
Tipe Pembawa: -
Edisi: -
Subjek: Robot
Mikrokontroler
pertanian
Info Detail Spesifik: NPM : 14.2009.1.00164 - Nilai : B+
Pernyataan Tanggungjawab: Pembimbing : S. Nurmuslimah, ST. MT.

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas

ABSTRAK & KATA PENGANTAR

Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar