PERANCANGAN JOYSTICK MENGGUNAKAN PROTOCOL USB HID CLASS UNTUK SIMULASI PERGERAKAN LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8 DAN BLENDER 2.75A

---

ABSTRAK
Salah satu cara untuk dapat berkomunikasi antara mikrokontroller dengan PC yang
direkomendasikan adalah menggunakan protokol USB HID. Salah satu keunggulan
dari penerapan protokol ini adalah kemudahannya berinteraksi dengan PC yang
telah menerapkan teknologi PnP (Plug and Play). Disamping itu, untuk dapat
berkomunikasi dengan PC, sebuah device tidak lagi menggunakan RS232
melainkan menggunakan sebuah rangkaian pengkondisi sinyal. Pada penelitian ini,
telah dirancang dan diimplementasikan joystick berbasis protokol USB HID yang
akan digunakan untuk menggerakkan sebuah simulasi lengan robot. Simulasi
pergerakan lengan robot tersebut dibuat menggunakan Blender 2.75a dan joystick
yang dirancang memanfaatkan mikrokontroller ATMega8 sebagai media
penerapan protokol HID. Adapun pengujian yang dilakukan untuk menguji
dikeduanya meliputi pengujian perangkat keras dan pengujian animasi.
Berdasarkan dari pengujian yang telah dilakukan, hasil yang ditunjukkan sesuai
dengan yang diharapkan atau dengan kata lain simulasi lengan robot dapat bergerak
sesuai dengan tombol / perintah dari joystick. Sedangkan respon efek bounching
yang diterima oleh simulasi paling lambat berkisar 1.215s. Untuk meminimalisir
efek bounching yang dihasilkan, digunakan rangkaian RC pada sisi hardware atau
tambahkan program penundaan pada program utama pada sisi software.
Kata Kunci: Animasi, Blender, Joystick, Robot Lengan, Simulasi, USB HID

---

Ketersediaan

S03-6761

676

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

676

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Animasi, Blender, Joystick,
Robot Lengan, Simulasi, USB HID

Info Detail Spesifik

Nama : 03.2011.1.06801 - NPM : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Hari Agus Sujono, M.Sc.,

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar