RANCANG BANGUN INVERTER 3 FASA SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA1/2 HP 0,37KW MENGGUNAKAN METODE SPWM BERBASIS ARM MIKROKONTROLLER (STM32F4)
ABSTRAK
Pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa ini dibutuhkan modul Inverter.
Inverter terdiri dari saklar semikonduktor atau transistor yang disusun
sedemikian rupa dan memerlukan sinyal kendali yang sesuai untuk mengatur
nyala-mati saklar semikonduktor tersebut. Metode untuk mengkodekan sinyal
analog menjadi durasi nyala atau mati tersebut adalah Pulse Width Modulation
(PWM). Pada proyek akhir ini akan dilakukan pengaturan kecepatan motor
induksi tiga fasa menggunakan metode Sine Wive Pulse With Modulation
(SPWM). Implementasi control tersebut dilakukan pada mikrokontroler ARM
Mikrokontroler STM32F4 untuk mengatur pulsa melalui switching Inverter.
Sumber AC dari jala-jala akan diubah menjadi sumber DC oleh rangkaian
rectifier untuk masukan Inverter. Kemudian Inverter akan mengubah sumber
DC menjadi sumber AC untuk mensuplai motor induksi tiga fasa. Metode
SPWM diimplementasikan untuk mencari nilai Frekuensi dari selisih antara
Frekuensi referensi dan Frekuensi estimasi. Hasil menunjukkan bahwa kecepatan
dengan set point 300 RPM, merupakan respon kecepatan motor dimana nilai
kecepatan motor yang dihasilkan hampir sama dengan nilai set point kecepatan
yang telah ditentukan yaitu dengan kecepatan 298.2 RPM, error yang dihasilkan
adalah 0,6036%.
Kata Kunci : Sine Wive Pulse With Modulation (SPWM), Motor Induksi 3 fasa,
STM32F4.
S03-6781 | 678 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain