RANCANG BANGUN KENDALI SINYAL PWM PADA ROBOT BERODA SAMBUNG (TRACK) UNTUK STUDI LINTASAN MIRING MENGGUNAKAN ARDUINO UNO ATMEGA 328

---

ABSTRAK
Telah di rancang robot beroda model track.Robot terdiri dari dua sistem secara
umum, yaitu mekanik penunjang dan elektronik. Sistem mekanik terdiri dari
kombinasi tubuh robot, poros roda, gear-box, dan roda karet. Tujuan dari
penelitian adalah mengetahui imlpementasi sensor kemiringan pada sebuah
konsep robot mobile.di harapkan konsepsensor kemiringan tersebut dapat di
implementasikan dalam penyedia tingkat keamanan dalam pengembangan
kendaraan darat. Untuk sistem instrumentasi elektronika di gunakan tiga bagian
secara umum, yaitu sensor kemiringan ADXL 345, mikrokontroler sebagai unit
komputasi dan pengolahan data, Driver motor sebagai pengatur gerak motor dan
Motor DC sebagai unit penggerak robot. Pengundaan kendali navigasi darat, di
gunakan joy-stick PS1 untuk menggerakan robot ke depan, ke belakang, kanan
dan kiri. Hasil pembacaan data sensor adalah dig ital yang di konversi sebagai
data derajat. Dari pengujian LCD alfanumerik menghasilkan tingkat ke benaran
75% hasil algoritma menunjukan adanya kesesuaian 95% dari data tombol yang di
tekan dengan gerak robot. Secarakeseluruhan robot sudah bisa merespon dengan
baik.
Kata kunci : robot mobile, rodasambung, sensor ADXL345, motor DC, kendali

---

প্রাপ্তিসাধ্যতা

S14-1101

110

Koleksi Skripsi

প্রাপ্তিসাধ্য

বিস্তারিত তথ্য

সিরিজ শিরোনাম

-

কল নং

110

প্রকাশক

Surabaya : ITATS., 2017

কোলেশন

-

ভাষা

Indonesia

আইএসবিএন/আইএসএসএন

-

শ্রেনীকরণ

NONE

কন্টেন্ট ধরন

-

মিডিয়া ধরন

-

ক্যারিয়ার ধরন

-

সংস্করণ

-

বিষয় সমূহ

robot mobile, rodasambung, sensor ADXL345,
motor DC, kendali

নির্দিষ্ট তথ্যের বিবরণ

NPM : 14.2012.1.00224 - Nilai : B+

অবদানকারীর বর্ণনা

Pembimbing : Ir. Wahyu Widodo, M.Kom

অন্য সংস্করণ/সম্পর্কিত

ফাইল সংযোজনা

মন্তব্য

---

You must be logged in to post a comment