RANCANG BANGUN KENDALI SINYAL PWM PADA ROBOT BERODA SAMBUNG (TRACK) UNTUK STUDI LINTASAN MIRING MENGGUNAKAN ARDUINO UNO ATMEGA 328

---

ABSTRAK
Telah di rancang robot beroda model track.Robot terdiri dari dua sistem secara
umum, yaitu mekanik penunjang dan elektronik. Sistem mekanik terdiri dari
kombinasi tubuh robot, poros roda, gear-box, dan roda karet. Tujuan dari
penelitian adalah mengetahui imlpementasi sensor kemiringan pada sebuah
konsep robot mobile.di harapkan konsepsensor kemiringan tersebut dapat di
implementasikan dalam penyedia tingkat keamanan dalam pengembangan
kendaraan darat. Untuk sistem instrumentasi elektronika di gunakan tiga bagian
secara umum, yaitu sensor kemiringan ADXL 345, mikrokontroler sebagai unit
komputasi dan pengolahan data, Driver motor sebagai pengatur gerak motor dan
Motor DC sebagai unit penggerak robot. Pengundaan kendali navigasi darat, di
gunakan joy-stick PS1 untuk menggerakan robot ke depan, ke belakang, kanan
dan kiri. Hasil pembacaan data sensor adalah dig ital yang di konversi sebagai
data derajat. Dari pengujian LCD alfanumerik menghasilkan tingkat ke benaran
75% hasil algoritma menunjukan adanya kesesuaian 95% dari data tombol yang di
tekan dengan gerak robot. Secarakeseluruhan robot sudah bisa merespon dengan
baik.
Kata kunci : robot mobile, rodasambung, sensor ADXL345, motor DC, kendali

---

Ketersediaan

S14-1101

110

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

110

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

robot mobile, rodasambung, sensor ADXL345,
motor DC, kendali

Info Detail Spesifik

NPM : 14.2012.1.00224 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Wahyu Widodo, M.Kom

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar