RANCANG BANGUN SISTEM PEMBUKA GERBANG RUMAH BERBASIS REMOTE INFRAMERAH DA ARDUINO UNO

---

ABSTRAK
Kendali jarak jauh berbasis remot control optik merupakan teknologi untuk membantu
manusia dalam mengendalikan objek. Pada penelitian skripsi dilakukan rancang bangun
system pembuka gerbang rumah menggunakan mikrokontroler dan remot kontrol optik infra
merah (IR). Tujuan penelitian adalah untuk membuat sistem kendali jarak jauh dalam
implementasi pembukaan gerbang menggunakan mikrokontroler Arduino uno. Manfaat
penelitian adalah membangun konsep pengantian tenaga manusia dengan sistem mesin
embedded dalam membantu kegiatan sehari-hari. Rancangan sistem pembuka gerbang terdiri
dari prototipe mekanik gerbang, remot IR, mikrokontroler board ARDUINO UNO, driver
motor servo, motor servo dan sumber tegangan. Pada perancangan pintu gerbang
dihubungkan dengan mekanik servo agar bisa terbuka ketika sistem beroprasi. Data dikirim
dari remot IR dan diterima oleh sensor TSOP. Sensor mengeluarkan data digital yang
nantinya diolah oleh mikrokontroler. Pengunaan ATMEGA328 sebagai unit mikrokontroler,
akan melakukan aksi untuk beberapa data yang masuk. Hasil pengolahan data sensor dari
masing-masing tombol remot IR nantinya digunakan sebagai acuan pembuka-penutup
gerbang. Pengujian sistem perangkat keras dilakukan dalam tiga tahap, yaitu pengujian
mikrokontroler, penerimaan data remot IR, gerakan servo, dan kebenaran algoritma. Hasil
pengujian mikrkontroler dilakukan dengan melihat tingkat keberhasilan dalam pengisian data
menggunakan IDE Arduino. Tingkat keberhasilan pengisian data pada mikrkontroler adalah
100%. Penerimaan oleh sensor TSOP terhadap data yang dikirim oleh remot IR didapatkan
data akurasi yaitu 100%. Pengujian gerakan servo terhadap data digital yang diberikan untuk
mengerakkan motor, didaptkan akurasi sebesar 100%. Servo bererak sesuai dengan sinyal
digital perintah mikrokontroler. Hasil pengujian keseluruhan algoritma dalam proses bukatutup gerbang dihasilkan tingkat akurasi sekitat 80%. Error yang dihasilkan dari algoritma
berasal dari adanya derau (noise) elektronik dan optik saat remot IR bekerja. Spektrum
cahaya yang dipancarkan oleh remot terjadi interferensi dengan cahaya infra merah
lingkungan.
Kata kunci : Arduino UNO, motor servo, pintu, remot IR, sensor TSOP.

---

Ketersediaan

S14-1121

112

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

112

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Arduino UNO, motor servo, pintu,
remot IR, sensor TSOP

Info Detail Spesifik

NPM : 14.2013.1.90013 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : S. Nurmuslimah ST, MT

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar