RANCANG BANGUN HOVER PENDETEKSI LOGAM BERBASIS CLOBAL POSITIONING SYSTEM

---

ABSTRAK
Kemajuan Teknologi Robot menyebabkan permintaan dan penerapannya pada berbagai bidang pemetaan, keamanan dan militer semakin meningkat. Salah satunya digunakan untuk mengamankan jalur darat agar mengetahui letak ranjau, bom dan berbagai macam logam yang berbahaya. Karena peralatan harus mendeteksi salah satunya bom, maka diperlukan peralatan deteksi yang tidak bersinggungan dengan obyek yang dideteksi. Dalam penelitian ini dirancang dan dibuat hover yang dilengkapi peralatan detektor logam. Detektor logam menggunakan prinsip kerja Fix Frequency Oscillator (FFO). Hover dikendalikan secara manual dan dilengkapai perangkat GPS (Global Position System) untuk mengetahui lokasi secara geometris terhadap logam yang terdeteksi. Arduino Mega digunakan untuk menerima data dari detektor logam dan GPS untuk dikirimkan ke komputer. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa berat keseluruhan Hover 2,18 kilogram, hover bergerak dengan ketinggian rata-rata 4 -7 cm dari permukaan lantai. Dari 10 target logam yang dipasang, hover bisa mengenali 100% target. Untuk pengujian GPS rata-rata error Latitude dan Longitude 3,53156% % dan 4,21463%.
Kata kunci : Fix Frequency Oscillator (FFO), GPS (Global Position System), Arduino Mega, Latitude, Longitude,Hover

---

Ketersediaan

S03-7341

734

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

734

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Arduino Mega, Latitude, Longitude,Hover
Fix Frequency Oscillator (FFO),
GPS (Global Position System)

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2015.1.90624 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Hari Agus Sujono, M.Sc.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar