RANCANG BANGUN PENGISIAN AIR MINUM ISI ULANG OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM FULL BRIDGE LOAD CELL DENGAN METODE KALMAN FILTER

---

ABSTRAK
Load cell merupakan sensor yang digunakan untuk membaca berat suatu beban. Salah satu aplikasi dari penggunaan load cell adalah untuk membaca berat galon air untuk sistem pengisian air minum isi ulang otomatis. Sistem yang ada sebelumnya menggunakan sensor load cell dengan metode Kalman Filter untuk memperbaiki proses pembacaan sebelum dimasukkan input sistem kontrolnya. Kemudian sistem tersebut diperbaiki dengan menambahkan coin acceptor sebagai sarana transaksi untuk memudahkan konsumen melakukan pengisian air minum. Pada sistem tersebut menggunakan single load cell yang menyebabkan hasil pembacaan berat galon kurang akurat dan stabil. Berdasarkan kekurangan tersebut maka penelitian ini bertujuan membuat sebuah sistem dengan pembacaan berat galon yang lebih akurat dan stabil menggunakan full bridge load cell dengan metode Kalman Filter untuk memperbaiki sinyal input. Sistem kontrol ini akan menghentikan pengisian air minum secara otomatis ketika berat 19 liter. Setelah dilakukan pengujian didapatkan hasil error dari pengisian 2 galon air tanpa menggunakan Kalman Filter yaitu sebesar 1.94% dan 1.89%, sedangkan ketika menggunakan Kalman Filter didapatkan hasil error 0.63% dan 0.52%.
Kata Kunci : Full Bridge Load Cell, Kalman Filter, noise

---

Ketersediaan

S03-7381

738

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

738

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Full Bridge Load Cell, Kalman Filter, noise

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2013.1.06978 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Wahyu Setyo Pambudi, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar