APLIKASI CHARGING WIRELESS PADA QUADCOPTER
ABSTRAK
Seiring dengan perkembangan teknologi, diharapakan quadcopter bisa bekerja
secara otonom tanpa campur tangan manusia, transfer daya nirkabel memberikan
kemudahan dalam pengisian battery quadcopter, tidak perlu repot dengan kabel
dan colokan, cukup meletakkan quadcopter pada docking charger. Penelitian ini
merancang dan merealisasikan sebuah sistem charging wireless untuk pengisian
battery quadcopter. Dalam penelitian ini rangkaian transmitter dan receiver
dengan induktor 31uH beresonansi pada frekuensi 105 KHz, induktor 24uH
beresonansi pada frekuensi 115 KHz, induktor 41uH beresonansi pada frekuensi
85 KHz dan induktor 60 uH beresonansi pada frekuensi 72 KHz. Dari hasil
penelitian diperoleh bahwa alat dan rangkaian yang dirancang dapat melakukan
dengan jarak sejauh 20 mm dengan menggunakan induktor 31 uH dan induktor 41
uH, kemudian jarak 15 mm dengan menggunakn induktor 60 uH dan jarak 14 mm
dengan menggunakan induktor 24 uH. Selain itu, waktu yang diperlukan untuk
melakukan pengisian battery quadcopter hingga penuh adalah 128 menit dengan
jarak 0-4 mm menggunakan semua jenis induktor.
Kata kunci: battery, quadcopter, charging wireless
S03-7451 | 745 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain