PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS BERBASIS PID

---

ABSTRAK
Sampah merupakan material sisa yang tidak diinginkan setelah berakhirnya suatu
proses. Dalam hal ini banyak orang yang kurang peduli dengan membuang
sampah pada tempatnya. Oleh karena itu, perlunya alternatif pemecahan masalah
yang salah satunya bisa dilakukan dengan memodifikasi tempat sa mpah
konvensional dengan menambahkan unsur teknologi didalamnya. Hal terpenting
dalam penggunaan tong sampah ini adalah memudahkan manusia untuk
membuang sampah, dimana tong sampah ini dibuat secara eletronik dengan
menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 dan sensor Pir sebagai pendeteksi
manusia dengan alat, serta mikrokontroller atmega 8535 sebagai pengendali
systemnya. Kendali PID digunakan untuk menentukan tingkat kecepatan motor
DC berdasarkan nilai error. Dalam pengujian tong sampah tersebut dengan
kontrol PID didapat 4 hasil pengujian yang berbeda dimulai dari set point sudut
45° untuk menuju ke steady state sekitar 16 detik dengan mengakhiri fase settling
time yang lebih cepat yaitu 12,5 detik dari saat rise time, set point sudut 60° untuk
menuju ke steady state sekitar 12,2 detik dengan mengakhiri fase settling time
yang lebih cepat yaitu 10 detik dari saat rise time, set point sudut 75° untuk
menuju ke steady state sekitar 8,5 detik, dengan mengakhiri fase settling time
yang lebih cepat yaitu 5 detik dari saat rise time dan set point sudut 90° untuk
menuju ke steady state sekitar 11,5 detik, dengan mengakhiri fase settling time
yang lebih cepat yaitu 5,5 detik dari saat rise time. Tong sampah ini juga mampu
mendeteksi volume sampah didalamnya dan jika penuh tong sampah ini akan
berbunyi menandakan tong sampah penuh.
Kata kunci : Sampah, Sensor Ultrasonik, Sensor Pir, ATmega 8535, Metode PID.

---

Ketersediaan

S03-7481

748

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

748

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Sampah, Sensor Ultrasonik, Sensor Pir,
ATmega 8535, Metode PID

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2010.1.06714 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar