SISTEM PENCARIAN POSISI NODE MENGGUNAKAN METODE TRIANGULASI BERBASIS RECEIVED SIGNAL STRNGTH INDICATOR
ABSTRAK
Dalam bidang penentuan posisi dan pelacakan pada Wireless Sensor
Network(WSN) telah menerima banyak perhatian akhir-akhir ini. Didorong
oleh kebutuhan untuk memperoleh tingkat ketelitian yang tinggi dengan
biaya yang seminimum mungkin. Dalam penelitian ini menyajikan
penelitian dan pengembangan system positioning untuk ZigBee WSN
berdasarkan Received Signal Strength Indicator (RSSI). Nilai RSSI
diperoleh dari paket yang diterima dikonversi dalam satuan decibel per
miliwatt (dBm). Analisa regresi linier juga digunakan untuk mengetahui
nilai eksponen pathloss sebagai acuan untuk menentukan kualitas
jaringan pada suatu lingkungan. Dengan diketahui niai eksponen pathloss
maka dapat ditentukan estimasi jarak node. Metode triangulasi digunakan
untuk menghitung nilai estimasi posisi node dalam koordinat dengan nilai
input estimasi jarak. Pada penelitian ini dibuat sistem estimasi posisi node
menggunakan Arduino dan ZigBee berbasis Received Signal Strength
Indicator. Nilai error pada pengujian ini dinyatakan dalam bentuk Mean
Squared Error (MSE). Pada lapangan outdoor didapatkan nilai MSE
sebesar 0.60722394, pada ruangan semi indoor didapatkan nilai MSE
sebesar 0.299098135, pada ruangan indoor mendapatkan nilai MSE
sebesar 0.158244862, pada pepohonan mendapatkan nilai MSE sebesar
0.207693559. Hasil pengujian estimasi posisi pada ruangan semi indoor
mendapatkan persentase error sebesar 12.43%.
Kata kunci : WSN, RSSI, Triangulasi, Arduino, ZigBee
S06-18291 | 1829 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain