ARAKTERISTIK MESIN PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 328

---

ABSTRAK
Untuk menjaga keindahan taman maupun halaman maka rumput harus dipotong
secara teratur dengan ketinggian tertentu, sehingga tampak rapi dan indah. Hal ini
dapat dilihat dari pembuatan robot-robot cerdas dan otomatis yang merupakan
tuntutan dari dunia industri modern yang menuntut adanya suatu alat yang
berkemampuan tinggi sehingga dapat menyelesaikan pekerjaan manusia serta
mendapatkan hasil yang maksimal. Namun masih sedikit penelitian tentang
pengendalian secara otomatis alat pemotong rumput yang bisa dikendalikan
menggunakan smarthphone. Pada penelitian eksperimental kali ini menggunakan
arduino mikrokontroller ATmega 328 yang bisa terkoneksi dengan sistem android,
variasi yang digunakan pada penelitian ini adalah jarak delay time dan jarak
cakupan panjang dan lebar bluetooth. Dari hasil pengujian mesin pemotong rumput
berbasis arduino dengan mikrokontroller ATmega 328. Pada putaran potensio 100
% dengan putaran motor pisau 4783rpm dan tegangan sebesar 11.91 V aki mampu
bertahan sampai 1920 detik. Sedangkan posisi putaran potensio meter 75% putaran
motor pisau 2699rpm dengan tegangan sebesar 8.89V aki mampu bertahan sampai
2520 detik. Untuk posisi 50% putaran potensio meter dengan tegangan 6.48 V rpm
motor pemotong 1383rpm aki mampu bertahan sampai 3600 detik. Sedangkan
untuk posisi 25% putaran potensio meter dengan tegangan 3.16 V putaran motor
pemotong 810rpm aki mampu bertahan sampai 4200 detik. Hasil penelitian
menunjukkan bahwa jarak cakupan panjang (X) yaitu 1000 cm dan lebar (Y) yaitu
530cm. Sehingga pada posisi yang lebih dari panjang 1000cm dan lebar 530cm,
bluetooth sudah tidak bisa terkoneksi lagi.
Kata Kunci: mesin pemotong rumput, arduino atmega328, Bluetooth hc-05,
remote control, android

---

Ketersediaan

S02-13211

1321

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

1321

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

mesin pemotong rumput, arduino atmega328
Bluetooth hc-05, remote control, android

Info Detail Spesifik

NPM : 02.2014.1.08816 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Syamsuri, ST. MT. Ph.D

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar