RANCANG BANGUN ALAS SETRIKA DAN FOLDING MACHINE YANG DILENGKAPI DENGAN SISTEM PACKING T-SHIRT MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY
ABSTRAK
Proses menyetrika, melipat dan packing kaos dalam jumlah yang banyak
membutuhkan waktu yang lama, sehingga dibutuhkan mesin pelipat pakaian
(folding machine) yang lebih lengkap. Pada penelitian ini telah dilakukan
pembuatan folding machine yang dapat melipat, packing dan alas setrika. Folding
machine ini dibangun dengan menggunakan 5 buah motor DC sebagai penggerak
lengan pelipat (flip folder). Sistem kontrol yang diterapkan menggunakan kendali
Fuzzy dengan 2 input, yaitu error (Err) dan delta error (Δ Err) dari sensor rotary
encoder. Program Fuzzy ditanamkan pada mikrokontroler arduino mega 2560.
Hasil kinerja folding machine ini untuk pelipatan dan packing 1 helai kaos adalah
12,78 detik, lebih cepat 14.76 detik dibandingkan dengan proses secara manual.
Kata kunci : Folding Machine, Fuzzy, Arduino Mega 2560.
S03-7781 | 778 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain