RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DENGAN PRINSIP GERAK LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN PID

---

ABSTRAK

Robot line follower merupakan salah satu jenis robot mobile yang banyak
dikembangkan dalam dunia teknologi saat ini. Beberapa pengembangan dilakukan
agar dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan manusia adalah
menyortir suatu barang berdasarkan warna. Tujuan penelitian ini adalah
menggabungkan roobot line follower dengan sensor warna dan pencapit atau
gripper agar dapat memindahkan dan meletakkan barang sesuai dengan warnanya.
Sensor warna yang digunakan adalah sensor photodiode dan led superbright.
Kemudian agar robot dapat berjalan dengan baik saat keadaan membawa barang,
maka digunakan metode sistem kontrol PID yang ditanamkan di dalam
mikrokontroler atmega 16. Hasil dari pengujian robot yaitu dapat membedakan
warna benda dari jarak 2-4 cm dengan intensitas cahaya 24,3 lux. Untuk warna biru
nilai adc antara 0-20 bit, untuk warna hijau nilai adc antara 20-100 bit, dan untuk
merah nilai adc 100 bit ke atas. Kemudian untuk respon kontrol PID yang paling
bagus dari hasil pengujian adalah nilai Kp 5, nilai Ki 1, dan nilai Kd 10 karena cepat
dalam memperkecil error yang timbul.


Kata Kunci : Robot line foloower, gripper, sensor photodiode, kontrol PID

---

Ketersediaan

S03-7941

794

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

794

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

kontrol PID
Robot line foloower, gripper, sensor photodiode

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2014.1.07037 Nilai : B

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar