Pengaruh variasi kecepatan dan sudut belok roda depan terhadap stabilitas belok kendaraan truck trailer berbasis Software Arcsim
ABSTRAK
Gerakan belok adalah gerakan kendaraan paling kritispada kendaraan, karena gerakan tersebut dapat menunjukkan kualitas kestabilan dari kendaraan tersebut. Pada gerakan belok dengan adanyagaya sentrifugal pada kendaraan akan dapat menimbulkan gaya-gaya dan momen pada roda sehingga terjadi sudut slip pada ban. Pada kondisi dimana sudut slippada ban cukup besar maka arah belok dari kendaraan dipengaruhi oleh sudut slip. Besarnya pengaruh sudut slip ban menentukan kualitas dari stabilitas gerakan kendaraan. Umumnya makin besar pengaruh sudut slip makin terganggu stabilitas kendaraan. Selain parameter slip parameter yang paling penting dalam pertimbangan kestabilan adalah gerakan sumbu guling (roll axis) dari suatu kendaraan, dimana kondisi terjadinya bila salah satu roda depan atau belakang terangkat. Penelitian ini menggunakan model mobil truck trailer berbasis software ArcSim 3 Axle Truck-3 Axle Trailer untuk melihat respon real time simulation parameter slip ratio dan sudut roll yang terjadi pada truck dan trailer pada saat melakukan gerakan belok. Kendaraan berbelok diuji pada longitudinal velocity (Vx) awal konstan sudah mencapai variablekecepatan mulai dari 20 mph, 60 mph, dan 100 mph kemudian melakukan gerak belok setelah waktu tertentu masingmasing dengan variasi sudut belok roda depan (δf) yang berbeda: 15 derajat, 20 derajat, 25 derajat.
Hasil penelitian ditampilkan respon real time longitudinal slip ratio keseluruhan roda truck dan trailer (rodadepan kiri-kanan, roda belakang kirikanan). Kesimpulan menunjukkan bahwa kecepatan dan sudut belok roda depan menentukan stabilitas kendaraan baik pada kecepatan rendah, menengah, maupun kecepatan tinggi.Semakin tinggi kecepatan dan sudut belok semakin labil kendaraan tersebut. Dimana roda truck yang rawan mengalami understeer ataupun oversteer terjadi pada axle-1 truck dan axle-6 pada trailer.
Kata Kunci : truck, trailer, slip rasio, roll axis
S02-4161 | 416 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain