PERPUSTAKAAN ITATS

  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Pengunjung
  • Masuk Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
No image available for this title

APLIKASI OBSTACLES AVOIDANCE PADA ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AVG) MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3 DENGAN METODE FUZZY

ANDY RYAN MARIADI - Nama Orang;

ABSTRAK

Automated Guided Vehicles (AGV) adalah sebuah robot dengan konsep Line Followeryang banyak digunakan di industri untuk mengirimkan atau memindahkan muatan
barang dari satu tempat ke tempat lain yang sudah ditentukan yang dimana hal inidapat bermanfaat untuk peningkatan produktivitas kerja. Mobilitas AGV dapatmenggunakan berbagai macam sensor dan lintasan. Pada penelitian ini AGVmenggunakan sensor Webcam untuk mengikuti lintasan berupa garis dan AGVberfokus untuk menghindari penghalang yang berada pada lintasannya kemudian
kembali lagi ke lintasan setelah menghindar. Metode yang digunakan adalah ImageProcessing untuk mengolah citra yang ditangkap Webcam dan Fuzzy Logic metodeMamdani Min-Max dengan proses deffuzifikasi COA (Centre Of Area) untuk
mengolah Region Of Interest output dari hasil pengolahan citra menjadi nilai pengaturkecepatan PWM motor. Dari percobaan yang telah dilakukan didapatkan hasil AGVdapat melaju mengikuti garis, 75% dapat mendeteksi penghalang, 68.75%
menghindari halangan, dan 31.25% kembali ke lintasan, sehingga total rata – ratakeberhasilan dari penelitian ini adalah 58.33%.

Kata Kunci: Automated Guided Vehicles, Line follower, Webcam, Raspberry Pi,
Region Of Interest, Image processing, Fuzzy Logic.


Ketersediaan
S03-8091809Koleksi SkripsiTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
809
Penerbit
Surabaya : ITATS., 2019
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Automated Guided Vehicles, Line follower
Webcam, Raspberry Pi, Region Of Interest
Image processing, Fuzzy Logic.
Info Detail Spesifik
NPM : 03.2014.1.07099 Nilai : A
Pernyataan Tanggungjawab
Pembimbing : Riza Agung Firmansyah, ST.,MT.
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
  • Abstrak Indonesia
  • Abstrak Inggris
Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

PERPUSTAKAAN ITATS
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Perpustakaan pusat ITATS pada tahun akademik 2003/2004 tercatat memiliki koleksi buku sebanyak 19.165 judul atau 38.043 eksemplar. Koleksi terdiri dari buku teks, referensi, tugas mahasiswa (skripsi, kerja praktik, dan lain-lain), serta terbitan berkala (majalah, surat kabar, dan jurnal ilmiah).

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik