APLIKASI OBSTACLES AVOIDANCE PADA ROBOT AUTOMATED GUIDED VEHICLES (AVG) MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3 DENGAN METODE FUZZY

---

ABSTRAK

Automated Guided Vehicles (AGV) adalah sebuah robot dengan konsep Line Followeryang banyak digunakan di industri untuk mengirimkan atau memindahkan muatan
barang dari satu tempat ke tempat lain yang sudah ditentukan yang dimana hal inidapat bermanfaat untuk peningkatan produktivitas kerja. Mobilitas AGV dapatmenggunakan berbagai macam sensor dan lintasan. Pada penelitian ini AGVmenggunakan sensor Webcam untuk mengikuti lintasan berupa garis dan AGVberfokus untuk menghindari penghalang yang berada pada lintasannya kemudian
kembali lagi ke lintasan setelah menghindar. Metode yang digunakan adalah ImageProcessing untuk mengolah citra yang ditangkap Webcam dan Fuzzy Logic metodeMamdani Min-Max dengan proses deffuzifikasi COA (Centre Of Area) untuk
mengolah Region Of Interest output dari hasil pengolahan citra menjadi nilai pengaturkecepatan PWM motor. Dari percobaan yang telah dilakukan didapatkan hasil AGVdapat melaju mengikuti garis, 75% dapat mendeteksi penghalang, 68.75%
menghindari halangan, dan 31.25% kembali ke lintasan, sehingga total rata – ratakeberhasilan dari penelitian ini adalah 58.33%.

Kata Kunci: Automated Guided Vehicles, Line follower, Webcam, Raspberry Pi,
Region Of Interest, Image processing, Fuzzy Logic.

---

Ketersediaan

S03-8091

809

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

809

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Automated Guided Vehicles, Line follower
Webcam, Raspberry Pi, Region Of Interest
Image processing, Fuzzy Logic.

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2014.1.07099 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Riza Agung Firmansyah, ST.,MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar