ELEKTRO : IMPLEMENTASI PID UNTUK MENGONTROL SUHU BERDASARKAN BERAT BAYI PADA MINIATUR ALAT INFANT WAMMER BERBASIS PLC

---

ABSTRAK
Infant warmer adalah alat medis yang digunakan untuk memberikan kehangatan
pada bayi yang baru lahir yang membutuhkan kesesuaian suhu seperti saat berada
di dalam rahim ibunya, dengan suhu berkisar antara 34℃ - 37℃. Pada penelitian
ini membuat infant warmer dengan kontrol PID dan penimbang berat badan yang
disinkronkan menggunakan PLC Omron tipe CP1E-NA20DR-A sehingga dapat
menimbang berat badan bayi dan set point suhu langsung diatur oleh sistem secara
otomatis. Metode yang digunakan untuk mengatur suhu pada infant warmer ini
adalah metode PID, dengan pemberian parameter Kp, Ti dan Td yang di atur
melalui HMI agar didapat respon sistem yang diinginkan. Sebagai kontroler PID
digital dengan memanfaatkan fungsi PIDAT serta mikrokontroler ATMega8 yang
digunakan untuk mengatur tegangan supply heater menggunakan PWM. Dari data
yang didapat melalui hasil penelitian penggunaan kontrol konvensional
menghasilkan maksimum overshoot 0% - 6,66% terhadap set point suhu sedangkan
penggunaan sistem kontrol PID menghasilkan maksimum overshoot 0% - 4,64%
terhadap set point suhu. Dan jika dibandingkan penggunaan metode PID memiliki
tingkat efisiensi sebesar 30% dari penggunaan metode konvensional, menggunakan
PID panas yang dihasilkan konstan sesuai dengan set point yang di kalkulasi
menggunakan output load cell. Untuk mengatasi respon suhu yang lambat maka
saat pertama di aktifkan sistem mengatur suhu standby 34℃.
Kata Kunci : Infant warmer, Pengendali Suhu, PID, PLC, HMI, ATMega8

---

Ketersediaan

S03-8101

810

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

810

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Infant warmer, Pengendali Suhu, PID, PLC,
HMI, ATMega8

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2014.1.90603 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar