RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN JARAK AMAN PADA AKTIFITAS CTT(CONTAINER TRUCKING TERMINAL) BERBASIS CITRA HSV

---

ABSTRAK

Sebuah perusahan mempunyai kewajiban menerapkan sistem Keselamatan dan
Kesehatan Kerja (K3) termasuk yang berada di pelabuhan. Semakin meningkatnya
aktivitas bongkar muat di pelabuhan maka berdampak pada peningkatan
kemungkinan terjadi kecelakaan kerja. Aktifitas yang padat ini yang berlangsung
secara terus menerus selama 24 jam akan rawan terjadinya kecelakaan karena faktor
kelelahan pada pengemudi Container Trucking Terminal (CTT). Sehingga diperlukan
pengendalian untuk menghindari terjadinya kecelakaan antar unit CTT. Dalam
penelitian ini dirancang sebuah sistem untuk mengendalikan terjadinya kecelakaan
antar CTT. Sistem dirancang dalam bentuk prototipe menggunakan kamera kinect
untuk menangkap citra, kemudian menggunakan mini pc sebagai proses pengolahan
citra digital dengan menggunakan metode color threshold dalam mendeteksi objek
penghalang berdasarkan sebuah warna sebagai parameternya. Setelah terdeteksi,
maka mikrokontroler akan mengirimkan sinyal pulse-width-modulation (PWM)
menuju driver motor untuk mengontrol kecepatan motor berdasarkan jarak aman
yaitu 55 cm dari objek (motor berputar pelan), dan pada jarak 35 cm dari objek
(motor berhenti total) dengan intensitas cahaya di atas 20 lux. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa akurasi pendeteksian obyek CTT menggunakan metode color
threshold yang dikonversikan ke dalam citra biner mencapai 98% pada tingkat
intensitas cahaya 20 lux. Sedangkan untuk estimasi jarak aman, dari beberapa
pengujian, didapat rata-rata error 2 cm untuk jarak peringatan dan 1,25 cm untuk
jarak stop.
Kata Kunci: jarak aman, CTT, Image Processing, Kamera Kinect, PWM

---

Ketersediaan

S03-8161

816

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

816

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Image processing
PWM
Jarak Aman

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2013.1.06938 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Dr. Ir. Hari Agus Sujono, M.Se

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar