TEKS

SIMULASI LOAD MOMENT INDICATOR PADA PROTOTIPE MOBILE CRANE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 1284P

---

ABSTRAK
Mobile crane merupakan salah satu jenis pesawat angkat yang sering digunakan
pada pekerjaan mengangkat serta memindahkan beban dengan kapasitas besar. Saat
mengangkat beban (load) operator harus memperhatikan lifting load chart (tabel
pengangkatan beban), sebagai referensi saat mengoprasikan mobile crane tersebut.
Apabila berat material melebihi berat angkat maksimal truck Crane bisa saja
terguling dan mengakibatkan korban jiwa maka pada skripsi ini membuat Simulasi
Load Moment Indicator Pada Prototipe Mobile Crane Berbasis ATMega1284p
sebagai sistem safety untuk sistem memonitoring boom lenght, boom angel,
working area crane (radius), lifting heinght, beban angkat (load), safety working
load (SWL) atau beban maksimal dan safety factor (SF). Untuk menentukan beban
aman untuk diangkat saat mengoprasikan crane terlebih dahulu mendeteksi boom
lenght, boom angel, radius, lifting height dan load. Setelah mengetahui parameter-
parameter tersebut maka digunakan nilai pendekatan untuk menentukan nilai SWL
dan dapat menghitung SF pada prototipe mobile crane. Setelah melakukan
pengujian keseluruhan sistem diperoleh data pendeteksian panjang lengan angkat
crane (boom lenght) menggunakan rotary encoder memiliki error relatif
pembacaan 0,17% - 0,92%. Pendeteksian sudut lengan angkat crane (boom angel)
menggunakan precision potensio memiliki error relatif pembacaan 1,2% - 8%. Dan
penggunaan load cell untuk mendeteksi berat beban yang diangkat (load)
menghasilkan error relatif pembacaan 0,44% - 4%. Untuk menentukan nilai SWL
dilakukan dengan cara mencari nilai SWL terdekat pada lifting load chart yang
telah disimpan pada mikrokontroler menggunakan parameter boom lenght, boom
angel, radius dan load yang teah dideteksi menggunakan sensor. Jika niai SF≥
1.0 maka beban overload dan alarm on, jika tidak maka beban aman dan alarm off
untuk diangkat oleh prototipe mobile crane. Prototipe mobile crane yang telah
dibuat ini memiliki range radius 13 cm-72 cm, range lifting height 0 cm-33 cm dan
berat beban maksimal yang dapat diangkat yaitu 5 Kg.
Kata kunci : Mobile Crane, mikrokontroler, lifting load chart, sistem safety crane.

---

Ketersediaan

S03-8301

S03-8301 LAM 2019

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-8301 LAM 2019

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Mikrokontroler
sistem safety crane
lifting load chart
Mobile Crane

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2015.1.07136 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Akhmad Fahruzi, ST., MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar