PROTOTYPE RANCANG BANGUN ROBOT PEMINDAH BARANG SECARA OTOMATIS DENGAN MELETAKKAN BENDA DI RAK BERBASIS MIKROKONTROLLER

---

ABSTRAK
Perkembangan peralatan industri yang pesat menuntut tingkat keselamatan kerja yang lebih baik. Forklift
sebagai peralatan tersebut juga mendapatkan kajian keselamatan dan perlu efisensi dari tenaga operator
forklift.dalam penelitian ini bertujuan membuat prototype forklift otomatis dapat memindahkan barang
dan dimonitor dari jarak jauh menggunakan perangkat berbasis android. Metode yang digunakan
prototype dan memindahkan barang dengan line tracer dan sensor deteksi barang pada miniatur rak
penyimpanan barang bersusun yang terhubung perangkat berbasis android secara wireless. Dari hasil
percobaan di dapat 22% dinyatakan gagal menempatkan barang pada rak bersusun dengan rata – rata
waktu 46,25 detik dan 78% percobaan dinyatakan berhasil menempatkan barang pada rak bersusun
dengan rata – rata waktu 43,89 detik dari total uji alat. Kesimpulan bahwa robot sukses memindahkan
barang ke rak bersusun yang akan dituju dan kembali ketempat semula, sebesar 78% dengan monitoring
kendali pada perangkat android secara nirkabel bluetooth.

---

Ketersediaan

S03-8541

S03-8541 WIJ 2020

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-8541 WIJ 2020

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2015.1.07149 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Andy Suryowinoto, S.Pd., MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar