Simulasi Pintu Otomatis Dengan Sistem Elektro Pneumatik Pada Bus Kota Damri

---

ABSTRAK

Perancangan sistem kendali pintu otomatis dengan sistem elektro pneumatik telah dilakukan Khasanah, D (2007), dimana dirancang pintu otomatis yang dapat dibuka dan ditutup dengan tombol on off pada bus Kota Damri, bisa dibilang masih semi otomatis. Maka dalam skripsi ini dirancang permodelan sistem kendali tertutup pintu otomatis. Sehingga pengemudi tidak perlu membuka dan menutup pintu bis. Sensor optik yang digunakan ada dua, didepan pintu dengan sudut tertentu dan diatas pintu. Parameter permodelan dari data skripsi Khasanah, D(2007 ), dibuat diagram blok sistem tertutup dan diidentifikasi komponen masing-masing untuk mendapatkan model matematis. Berdasarkan model matematis dibuat simulasi model menggunakan simulink matlab 9 dengan kontroler P dan tanpa kontroler P, kemudian dibandingkan dengan analisa time respon, steady state error, dan stability.
Hasil analisa menunjukkan sistem keduanya stabil. Kestabilan tersebut dapat dilihat dari grafik time respon dengan waktu naik (rise time)(tr) pada sistem tanpa kontroler P: 17 detik dan pada sistem dengankontroler (P:1,5): 12 detik, waktu penetapan (settling time)(ts) pada sistem tanpa kontroler P: 30 detik dan pada sistem dengan kontroler (P:1,5): 20 detik. Dari simulasi menunjukkan bahwa error sistem tanpa kontroler P 0,01982, dengan kontroler P: 1,5 0.0003798. Dan dengan kriteria Routh Hurwith menunjukkan kolom pertama tabel Routh Hurwith tidak terjadi perubahan tanda pada koefisien polinomialnya (semua positif), maka sistem dikatakan stabil. Selain itu grafik nyquist, bode dan root locus menunjukkan sistem stabil. Dengan atau tanpa kontroler P tidak terlalu jauh perbedaannya.

Kata kunci: Simulasi Closed loop, Time Respon, Steady State Error, Stability.

---

Ketersediaan

S02-6291

629

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

629

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2011

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Simulasi Closed loop
Time Respon
Steady State Error

Info Detail Spesifik

NPM : 02.2009.1.90437 - Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Dr. Ir. Bambang Sampurno, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar