Analisa kinematika dan dinamika dalam pembuatan Prototype Baby Box Berayun dengan penggerak motor wiper

---

ABSTRAK

Mekanisme adalah sebuah sistem dari beberapa batang penghubung yang berupa benda kaku yang digabung maupun yang saling bersinggungan ( kontak ), sehingga pada batang tersebut memungkinan untuk bergerak relatif satu terhadap yang lainnya. Dengan demikian analisa kinematika dan dinamika perlu dilakukan untuk mengetahui besar gaya-gaya yang terjadi pada saat mekanisme kerja. Untuk memecahkan masalah tersebut perlu beberapa analisa antara lain, langkah awal adalah menentukan cara penganalisaan kemudian dengan menggunakan metode kecepatan relatif sehingga dapat diketahui posisi, kecepatan, percepatan, gaya dan torsi disetiap batang.
Setelah menganalisa data-data yang didapatkan, maka diperoleh hasil perhitungan sebagai berikut, pada batang 2 kecepatan sudutnya adalah 0,87 rad/s berputar searah jarum jam ( cw ) sedangkan kecepatan liniernya adalah 26,01 mm/s dan percepatan linier pada batang 2 adalah 22,55 mm/s2 sedangkan percepatan sudutnya adalah 0, dikarenakan kecepatan sudutnya konstan. Besar torsi pada batang 2 adalah 0, pada batang 3 adalah 1,2x10-4N.m, sedangkan torsi pada batang 4 adalah sebesar 0,24 N.m .

Kata kunci : kinematika dan dinamika .

---

Ketersediaan

S02-6491

649

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

649

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2011

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Kinematika
Dinamika

Info Detail Spesifik

NPM : 02.2007.1.07761 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Dr. Ir. Soehartojo Arsono

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar