Perancangan dan analisis sistem pengendali proposional tinggi level permukaan air pada tangki ganda
ABSTRAK
Telah dilakukan penelitian tentang rancangan dan analisis sistem pengendali proposional tinggi level permukaan air pada tangki ganda. Bahan uji dari penelitian tersebut adalah dua buah tangki akuarium yang sama besar, keduanya dihubungkan dengan pipa, dan tengahnya terdapat ball valve. Tangki tersebut kemudian diisi dengan air melalui sebuah pompa air yang kecepatannya dikontrol oleh potensiometer, dalam hal ini potensiometer diletakkan pada salah satu tangki akuarium. Ujung dari potensiometer dihubungkan dengan pelampung yang berhubungan langsung dengan zat cair. Dari hasil uji coba penelitian diperoleh kesimpulan mengenai data-data mengenai debit aliran zat cair (Q) = 0,00001 m3/detik, tinggi maksimal zat cair yang masuk ke dalam tangki (H) = 0,13 m, kapasitas zat cair (C1=C2) = 0,015 m3, dan resistansi (R) = 0.00013 detik/m2. Nilai dari debit, kapasitas, tinggi maksimal zat cair dan resistansi tersebut kemudian dimasukkan ke dalam software matlab.
Dalam hal ini penerapan dan pemahaman dari alat uji ini di dalam praktikum sistem pengendalian sistem itu masih tergolong sangatlah mudah. Hal tersebut dikarenakan, model dan bentuk rakitan alat uji yang sangat sederhana dan tidak terlalu menggunakan sentuhan teknologi yang canggih. Sehingga diharapkan mahasiswa/mahasiswi bisa memahami lebih cepat mengenai alat uji yang ada.
Kata kunci : kontrol automatik, kontrol proposional pada tangki ganda, matlab residue
S02-7861 | 786 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain