No image available for this title

Studi aplikasi dan kajian teori single input multi output pada sistem tangki ganda sebagai media pembelajaran mata kuliah sistem kontrol

ABSTRAK

Perkembangan pesat dunia industri saat ini, menuntut mahasiswa untuk lebih cepat memahami sebuah teori. Guna mempermudah pemahaman teori tersebut, dibentuklah sebuah alat peraga. Dalam skripsi kali ini kita akan coba mengaplikasikan teori single input multi output pada tangki ganda, yaitu sebuah teori tentang sebuah input berupa debit aliran masuk (Qin) yang menghasilkan empat buah output berupa tinggi permukaan cairan pada tangki 1 (h1), tinggi permukaan tangki 2 (h2), debit aliran keluar tangki 1 (Q), dan debit keluar tangki 2 (Qout).
Percobaan menggunakan dua buah tangki yang berukuran panjang 28,8 cm dan lebar 18,9 cm. Percobaan dilakukan dengan cara mengukur pertambahan tinggi muka cairan setiap 5 mm hingga pertambahan tinggi maka cairan konstan. Selain melakukan percobaan, dibuat juga perhitungan dengan menggunakan MATLAB. Setelah dilakukan percobaan kita lakukan perbandingan data hasil percobaan dengan data hasil perhitungan dari MATLAB.
Dari data hasil percobaan didapatkan debit aliran masuk pada tangki 1 (Q1) sebesar 60 ml/detik, ketinggian muka cairan maksimal pada tangki 1 (H1) sebesar 16,8 cm, dan ketinggian muka cairan pada tangki 2 (H2) sebesar 14,8 cm. Akurasi kebenaran terendah yang tercatat pada tangki 1 sebesar 77,78 %, dan pada tangki 2 sebesar 60 %.

Kata kunci : sistem kontrol, single input multi output, tangki ganda, MATLAB.

Ketersediaan
S02-8871887Koleksi SkripsiTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
887
Penerbit
Surabaya : ITATS.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Matlab
Sistem kontrol
Single input multi output
Tangki ganda
Info Detail Spesifik
NPM : 02.2010.1.08188 - Nilai : B+
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus masuk sebelum memberikan komentar