TEXT

PROTOTYPE BELT CONVEYOR BATU BARA MENGGUNAKAN SISTEM PENGATURAN KECEPATAN DENGAN METODE STRUKTUR ROBUST

---

ABSTRAK - Conveyor merupakan salah satu alat transportasi utama batu bara dalam industri, digunakan untuk memindahkan material batu bara sebagai bahan bakar secara efisien. Stabilitas kecepatan conveyor sangat penting untuk memastikan kelancaran proses produksi dan distribusi. Namun, sistem ini sering menghadapi tantangan seperti perubahan beban yang mendadak, variasi kecepatan, dan gangguan eksternal lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk membuat struktur Robust sistem kontrol. Prototype yang dirancang akan dilakukan pengujian sistem kontrol PID non Robust tanpa beban, PID non Robust yang di beri gangguan berupa timbangan 0.5 Kg, 1Kg dan 1,5 Kg dan pengujian PID yang di lengkapi struktur Robust dengan menggunakan gangguan berupa timbangan 0.5 Kg, 1Kg dan 1,5 Kg . Berdasarkan hasil data dan analisa sistem pengendali kecepatan motor DC pada conveyor batu bara menggunakan metode PID dengan sistem kontrol Robust telah berhasil di buat. Pada penelitian ini juga berhasil menerapkan metode pengendalian berbasis PID (Proportional, Integral, Derivative) yang diperkuat dengan struktur Robust sebagai sistem kontrol kecepatan motor conveyor. Sistem diuji dengan perubahan setpoint kecepatan dan variasi beban pada conveyor. Hasil pengujian dengan beban 0,5 Kg, 1Kg dan 1,5 Kg menunjukkan performansi sistem kontrol PID-R (Robust) berhasil di bandingkan PID non Robust lebih handal dapat rest time lebih cepat dari 4,5 s menjadi 1,7 s terhadap gangguan beban yang berbeda-beda dan pada setpoint 60 Rpm dari rest time lebih cepat dari 2,1s menjadi 1,7 s terhadap gangguan beban yang berbeda-beda.Hasil penelitian pada kecepatan motor manjadi lebih responsif dan stabil sesuai dengan setpoint di bandingkan PID non Robust.Dapat di simpulkan nilai rata-rata rise time PID-R(Robust) pada setpoint 30 dan 60 Rpm 1,66 s. - Kata kunci: Prototype ,Conveyor, PID non Robust dan PID-Robust.

---

Ketersediaan

S03-11341

S03-11341 KUS 2025

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-11341 KUS 2025

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Prototype
Conveyor
PID non Robust
PID-Robust

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2022.1.90785 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : AKHMAD FAHRUZI, ST., M.Si.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar