TEXT
SISTEM DETEKSI DAN PEMILIHAN OBJEK BESI BERKARAT DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK PEMROSESAN CITRA
ABSTRAK - Masalah korosi pada besi memberikan dampak yang signifikan terhadap kualitas produk dan efisiensi dalam proses produksi industri. Solusi potensial untuk mendeteksi dan memilah objek yang berkarat secara efisien adalah menggunakan sistem otomatis berbasis teknologi pemrosesan citra webcam. penelitian ini bertujuan untuk mengindentifikasi objek logam atau plat besi yang berkarat dengan webcam menggunakan metode HSV (Hue, Saturation, Value) dan memisahkan objek logam atau plat besi berkarat dan tidak berkarat pada konveyor serta mengevaluasi waktu respon deteksi. Metode yang digunakan mencakup konversi dari format RGB ke HSV, penetapan nilai ambang batas dan nilai ambang bawah untuk mendeteksi warna karat, analisis hasil segmentasi citra, dan verifikasi hasil deteksi pada objek yang dipantau. Sistem ini diarancang agar dapat berfungsi dengan baik di berbagai kondisi cahaya untuk mempertahankan akurasi saat deteksi. Pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memilah plat besi dengan akurasi rata-rata sekitar 90%, baik untuk plat besi bentuk kotak, bulat, dan bentuk persegi panjang, dengan akurasi obyek pengujian masing-masing mencapai 0.9. Rata-rata waktu respon untuk mendeteksi pada plat besi kotak adalah 2.00 detik, bulat 1.83 detik, dan bentuk persegi Panjang 1.99 detik, dengan rata-rata keseluruhan respon time sebesar 1.94 detik. Evaluasi tingkat kesalahan menunjukkan untuk semua kategori pengujian dikatakan dapat berhasil terdeteksi. Pendekatan berbasis citra HSV menggunakan webcam efektif dalam mendeteksi karat berdasarkan perubahan warna permukaan dan proses pemilahan obyek pengujian berjalan lancar sesuai kategogi bentuk obyek yaitu bentuk kotak, bulat, persegi panjang. - Kata kunci : deteksi karat, pemroses citra, HSV(Hue Saturation,Value), pengolahan gambar, pemilahan objek.
S03-11371 | S03-11371 PAR 2025 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain