TEXT
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN KOI OTOMATIS DAN MONITORING KUALITAS AIR AQUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER
ABSTRAK - Ikan koi merupakan salah satu jenis ikan hias yang membutuhkan perawatan khusus, terutama dalam hal pemberian pakan dan kualitas air. Pemberian pakan yang tidak teratur serta kondisi air yang buruk dapat berdampak negatif terhadap kesehatan ikan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemberi pakan ikan koi otomatis serta sistem monitoring kualitas air berbasis mikrokontroler. Sistem ini menggunakan mikrokontroler sebagai unit kendali utama yang terhubung dengan beberapa sensor, seperti sensor pH dan sensor kekeruhan, untuk memantau kualitas air secara realtime. Data dari sensor ditampilkan pada LCD 16x2 serta dapat dikirimkan melalui modul Bluetooth HC-05 untuk pemantauan jarak jauh. Pemberian pakan dilakukan secara otomatis menggunakan motor servo yang dikendalikan berdasarkan jadwal yang telah diprogram. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan relay untuk mengontrol pompa air guna menjaga kestabilan kualitas air di dalam akuarium. Proses pengujian dilakukan dalam beberapa tahap, termasuk pengujian akurasi sensor pH dan sensor kekeruhan dengan membandingkan hasil bacaan sensor terhadap alat ukur standar. Pengujian juga mencakup uji coba motor servo dalam memberikan pakan sesuai jadwal, serta evaluasi respon sistem terhadap perubahan kualitas air. Setelah pengambilan data berhasil, data yang didapatkan akan di cari persentase erornya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja secara otomatis dengan tingkat akurasi tinggi dalam mendeteksi kualitas air dan memberikan pakan sesuai jadwal yang ditentukan. Pemantauan kualitas air aquarium, termasuk pH dan kekeruhan, berjalan dengan baik menggunakan sensor yang terhubung ke mikrokontroler. Data kualitas air ini juga berhasil ditampilkan pada LCD dan dikirimkan melalui Bluetooth ke perangkat smartphone. Kata kunci : Mikrokontroler, pemberi pakan otomatis, kualitas air, sensor pH, sensor kekeruhan, ikan koi
S03-11511 | S03-11511 THA 2025 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain