TEXT

IMPLEMENTASI KENDALI ADAPTIF KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE BERBASIS PLC

---

ABSTRAK - Di dunia industri banyak menggunakan motor induksi untuk membantu dalam menyelesaikan pekerjaan. Motor induksi dalam penerapannya difungsikan sebagai mesin konveyor, kompressor, pompa, mesin cuci dan lain-lain. Dalam tujuan optimalisasi, motor induksi banyak menggunakan kendali buatan seperti kendali konvensional Proportional-Integral (PI). Dalam beberapa hal, kendali konvensional seperti PI dianggap kurang responsif saat terjadi hambatan atau gangguan terhadap kecepatan putaran motor. Solusi dari permasalahan ini adalah Implementasi Kontrol Adaptif Kecepatan Motor Induksi 3 Phase Berbasis PLC. Sistem ini mengimplementasikan metode Fuzzy-PI sebagai kontrol adaptif. Sebelum pengujian, dilakukan pengukuran nilai error antara nilai estimasi (dari Rotary encorder yang dibaca PLC) dan nilai sebenarnya (dari tachometer).Nilai rata-rata error yang didapatkan sebesar 0.825%. Dalam pengujian, motor diatur pada kecepatan RPM 200,300 dan 400. Hasil pengujian motor yang dikendalikan dengan metode adaptif Fuzzy-PI memiliki recovery time yaitu 200% hingga 325% lebih cepat dibanding kendali konvensional PI. Dengan demikian, penelitian ini berhasil mengimplementasikan kendali adaptif kecepatan motor yang responsif. Kata kunci: Kendali adaptif, Fuzzy-PI, Motor Induksi 3 phase, PLC, HMI, Inverter, Proportional-Integral.

---

Ketersediaan

S03-11531

S03-11531 SAP 2025

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-11531 SAP 2025

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2025

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

plc
Inverter
HMI
Kendali adaptif
Fuzzy-PI
Motor Induksi 3 phase
Proportional-Integral

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2018.1.07478 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : AKHMAD FAHRUZI, ST., M.Si.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar