TEXT
PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI LOKASI KECELAKAAN KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN SENSOR GETARAN DAN KEMIRINGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32 YANG TERINTEGRASI PADA SMARTPHONE
ABSTRAK
Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satu penyebab utama kematian yang
sering kali terlambat ditangani akibat lambatnya penyampaian informasi lokasi
kejadian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pendeteksi kecelakaan
kendaraan bermotor yang mampu mengirimkan informasi lokasi secara otomatis
dan real-time melalui integrasi dengan smartphone. Sistem ini menggunakan
mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor getaran SW-420 untuk
mendeteksi benturan, sensor kemiringan IMU GY-25 untuk mengukur perubahan
sudut kendaraan, serta modul GPS Neo-6M untuk menentukan koordinat lokasi.
Data yang diperoleh diproses menggunakan pendekatan ambang batas (threshold)
sehingga sistem dapat membedakan kondisi kecelakaan dari gangguan yang tidak
signifikan. Informasi hasil deteksi kemudian dikirimkan melalui Telegram BOT
API kepada kontak darurat atau pihak berwenang. Pengujian dilakukan
menggunakan miniatur mobil remote control sebagai simulasi kendaraan nyata.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kecelakaan
secara akurat dan mengirimkan notifikasi dengan cepat sesuai kondisi yang
ditentukan. Dengan adanya sistem ini, diharapkan penanganan kecelakaan dapat
dilakukan lebih cepat dan efisien, sehingga dapat mengurangi risiko fatalitas
akibat keterlambatan informasi.
Kata Kunci : Deteksi kecelakaan, ESP32, Sensor Getaran, Sensor Kemiringan, GPS, Telegram BOT
| S03-11941 | S03-11941 RAK 2025 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain