TEXT

ANALISA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA DENGAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE MENGGUNAKAN KONTROL PID PADA POMPA BOOSTER

---

ABSTRAK

Pada penelitian ini akan dibahas mengenai Analisa pengaturan kecepatan
motor induksi 3 Fasa dengan VFD (Variable Frequency Drive) menggunakan
kontrol PID untuk menggerakkan pompa Booster. Analisa dilakukan dengan
melakukan komparasi hasil pengukuran real dengan hasil Simulasi menggunakan
program Simulink Matlab. Dengan kondisi kolam yang membutuhkan air masuk
dan juga air yang keluar, maka VFD akan menjaga putaran rotor untuk
menggerakkan pompa sentrifugal sesuai dengan debit air yang dibutuhkan. Dan
hal ini dilakukan dan dikontrol secara automatic dengan VFD yang dikendalikan
dengan kontrol PID. Kontrol ini sangat berguna sekali dalam pengaturan
kecepatan (speed regulation) dan mempertahankan kecepatan sesuai yang
diinginkan operator (set point) meskipun terjadi perubahan beban pada motor.
Perbedaan antara menggunakan kontrol PID dan yang tidak menggunakan kontrol
PID terlihat dari pencapaian target set point yang direncanakan, dan hal ini juga
berpengaruh terhadap planning kebutuhan flow air yang direncanakan. Dengan
menggunakan kontrol PID juga menghemat kebutuhan daya motor sebagai
penggerak pompa. Simulasi Simulink Matlab menggunakan block Variable
Frequency Drive dengan kontrol PID menghasilkan respon yang lebih baik
dibandingkan dengan tidak menggunakan kontrol PID, yaitu pompa-1 error pada :
speed motor 2.61% (tanpa PID), 0.04% (PID) ; Frekuensi 3.87% (tanpa PID),
1.34% (PID) Flow air 1.51% (tanpa PID), 1.08% (PID), sedangkan pompa-2 error
pada : speed motor 3.28% (tanpa PID), 0.01% (PID) ; Frekuensi 4.48% (tanpa
PID), 1.22% (PID) Flow air 5.64% (tanpa PID), 2.45% (PID). Adapun
menggunakan kontrol PID juga akan meningkatkan effisiensi Daya pada motor
Induksi, sehingga lebih menghemat biaya pemakaian energi listrik, yaitu pada
pompa 1 : 104.57% (tanpa PID), 99.03% (PID), sedangkan pompa 2 : 104.65%
(tanpa PID), 100.26 (PID).
Kata Kunci: Matlab, Motor Induksi, VFD, PID, Kecepatan.

---

Ketersediaan

S03-12021

S03-12021 WID 2026

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-12021 WID 2026

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2026

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

motor induksi
Kecepatan
Matlab
PID
VFD

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2021.1.07763 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Wahyu Setyo Pambudi, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar