Alternatif pemakaian limbah aluminium jenis sludge Anodizing sebagai bahan pengganti semen (Cementitous) pada campuran beton

---

INTISARI

Robot Pengikut Garis untuk memasukkan bola ke keranjang merupakan suatu bentuk robot bergerak secara sendiri yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara sendiri. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan skripsi ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu robot pengikut garis untuk memasukkan bola ke keranjang dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 dan sensor cahaya dengan phototransistor. Sistim mekanik robot menggunakan dua roda penggerak dan satu roda bebas serta sistem lift untuk memasukkan bola. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu memasukkan satu bola dan kembali lagi ke tempat semula dalam waktu 2 menit 6 det dengan jalur yang telah diprogramkan kepadanya.

Kata kunci: phototransistor, robot, mikrokontroler.

---

Ketersediaan

S01-121

12

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

12

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2006

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Phototransistor
Robot
Mikrokontroler

Info Detail Spesifik

NIM : 01.1998.1.03231 - Nilai : -

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Norman Ray, ST. MT

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar