Rancang bangun alat pengisian gula otomatis menggunakan sistem kontrol buka tutup katup dengan metode PID berbasis mikrokontroler ATMEGA16
ABSTRAK
Timbangan adalah sebuah alat bantu yang digunakan untuk mengetahui berat suatu benda. Selain digunakan untuk pabrik-pabrik besar, alat timbang yang praktis juga sangat dibutuhkan pada industri rumah tangga khususnya pada pedagang gula eceran dengan tujuan efisiensi waktu dan tenaga. Berangkat dari hal tersebut maka dibuatlah rancang bangun alat pengisian gula otomatis menggunakan sistem kontrol buka tutup katup dengan metode PID berbasis mikrokontroller ATmega16. Load Cell sebagai sensor berat menggunakan prinsip tekanan yang memanfaatkan strain gauge sebagai pengindera (sensor). Strain gauge adalah sebuah transducer pasif yang merubah suatu pergeseran mekanis menjadi perubahan tahanan, karena adanya tekanan dari beban yang ditimbang, akan menyebabkan tahanan dari foil kawat (timah atau perak yang berukuran tipis) berubah terhadap panjang jika bahan pada mana gauge disatukan mengalami tarikan atau tekanan. Dengan menggunakan system kontrol berbasis PID didapatkan hasil pengujian yang sesuai dengan nilai setpoin yang telah ditentukan atau mendekati. Dimana pada pengujian ini nilai setpoin adalah 0.50 kg dan hasil dari pengujian menunjukkan nilai 0.49 kg.
S14-571 | 57 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain