PERPUSTAKAAN ITATS

  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Pengunjung
  • Masuk Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
No image available for this title

Perancangan pengendali kecepatan motor arus searah 1 HP 220 Volt dengan metode proportional integral derivative (PID) berbasis mikrokontroler

Winda Andrianta W. N. - Nama Orang;

ABSTRAK

Motor arus searah (DC) merupakan alat penggerak sebagai pengatur beban dan pengatur kecepatan. Kontrol dan unjuk kerja yang sangat baik dari motot DC akan menambahkan jumlah menggunakan motor DC dan akan terus berkembang di masa mendatang. Untuk memperbaiki performa sistem motor DC agar dapat mengendalikan kecepatan yang diinginkan dengan menggunakan PID kontroller dan merupakan sistem kontrol rangkaian tertutup dengan encoder optik sebagai umpan balik sinyal kecepatan ke kontroller. Teknik pengaturan kecepatan motor dc menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM) , merupakan sinyal dihasilkan mikrokontroller. Mikrokontroller bertindak sebagai kontrol Proposional Integral Derivative (PID) dengan kontrol (KP=2, Ki=0.005, dan Kd = 0.012) dalam penelitian ini. Sinyal PWM akan dikirim dalam penggerak motor untuk mengatur tegangan suplai pada motor untuk menjaga kecepatan agar konstan. Sebuah program Delphi 7 sebagai Grafik user interface (GUI) dikembangkan untuk memasukkan kecepatan yang diinginkan pada komputer dan hasil akhir menunjukkan grafik kecepatan motor terhadap waktu untuk memantau kinerja sistem dengan mudah.

Kata Kunci: Kontrol PID, Kecepatan Motor DC


Ketersediaan
S03-5311531Koleksi SkripsiTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
531
Penerbit
Surabaya : ITATS., 2014
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
kontrol PID
Kecepatan Motor DC
Info Detail Spesifik
NPM : 03.2011.1.90539 - Nilai : B+
Pernyataan Tanggungjawab
Pembimbing : Tjahja Odynanto, ST. MT.
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
  • Abstract
  • Abstrak
Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

PERPUSTAKAAN ITATS
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Perpustakaan pusat ITATS pada tahun akademik 2003/2004 tercatat memiliki koleksi buku sebanyak 19.165 judul atau 38.043 eksemplar. Koleksi terdiri dari buku teks, referensi, tugas mahasiswa (skripsi, kerja praktik, dan lain-lain), serta terbitan berkala (majalah, surat kabar, dan jurnal ilmiah).

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik