Perancangan pengendali kecepatan motor arus searah 1 HP 220 Volt dengan metode proportional integral derivative (PID) berbasis mikrokontroler

---

ABSTRAK

Motor arus searah (DC) merupakan alat penggerak sebagai pengatur beban dan pengatur kecepatan. Kontrol dan unjuk kerja yang sangat baik dari motot DC akan menambahkan jumlah menggunakan motor DC dan akan terus berkembang di masa mendatang. Untuk memperbaiki performa sistem motor DC agar dapat mengendalikan kecepatan yang diinginkan dengan menggunakan PID kontroller dan merupakan sistem kontrol rangkaian tertutup dengan encoder optik sebagai umpan balik sinyal kecepatan ke kontroller. Teknik pengaturan kecepatan motor dc menggunakan teknik Pulse Width Modulation (PWM) , merupakan sinyal dihasilkan mikrokontroller. Mikrokontroller bertindak sebagai kontrol Proposional Integral Derivative (PID) dengan kontrol (KP=2, Ki=0.005, dan Kd = 0.012) dalam penelitian ini. Sinyal PWM akan dikirim dalam penggerak motor untuk mengatur tegangan suplai pada motor untuk menjaga kecepatan agar konstan. Sebuah program Delphi 7 sebagai Grafik user interface (GUI) dikembangkan untuk memasukkan kecepatan yang diinginkan pada komputer dan hasil akhir menunjukkan grafik kecepatan motor terhadap waktu untuk memantau kinerja sistem dengan mudah.

Kata Kunci: Kontrol PID, Kecepatan Motor DC

---

Ketersediaan

S03-5311

531

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

531

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2014

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

kontrol PID
Kecepatan Motor DC

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2011.1.90539 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Tjahja Odynanto, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar