Rancang Bangun Rem Otomatis Pada Kendaraan Bermotor Roda Dua Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535
ABSTRAK
Permasalahan adalah seringnya terjadi kecelakaan di jalan raya kususnya sepeda motor, hal ini dikarenakan tidak bekerjanya rem dengan baik. Untuk meminimalisasi hal tersebut, maka dirancanglah rem otomatis pada kendaraan bermotor roda dua dengan menggunakan mikrokontroller ATMega8535. Tujuan penelitian untuk mengetahui kinerja sistem pengereman secara otomatis pada kendaraan bermotor roda dua. Sebagai evaluasi perlu dirancang suatu sistem pengereman yang otomatis pada kendaraan bermotor roda dua yang bertujuan untuk memperkecil angka kecelakaan di jalan raya. Pada sistim rem otomatis ini mempunyai kinerja yang lebih baik dan mudah untuk dikendarai dalam situasi dan kondisi jalan bagaimanapun, sehingga pengendara merasa nyaman dan aman. Pada system rem otomatis ini kendaraan lebih stabil pada pengeremannya karena dilengkapi dengan sensor jarak dan mikrokontroller ATMega8535 sehingga rem
bekerja sendiri secara otomtis. Sebagai perbandingan dengan rem yang biasa atau manual yaitu remnya masih memakai injakkan kaki dan pedal rem kampasnya memakai kampas yang model lama setengah lingkaran. Pada rem otomatis memakai mekanik rem piringan atau cakram dengan sistem mensirkulasikan oli rem tanpa injakan kaki. Rem bekerja sendiri dan kampasnya menggunakan kampas piringgan lebih mudah perawatanya. Kelebihan menggunakan rem otomatis yaitu lebih kuat daya pengeremanya, stabil pengeremanya, nyaman dikendaraan dan mudah perawatanya. Hasil akhir menunjukkan bahwa diperlukan rancang bangun rem otomatis pada kendaraan bermotor roda dua menggunakan mikrokontroller ATMega8535. Maka alat ini berfungsi untuk mendeteksi dan mengendalikan rem secara otomatis jika ada objek pada jarak 3 meter dari sepeda motor. Alat rem otomatis ini menggunakan sensor ultrasonik yang mengeluarkan
teganggan 3,2 Volt dengan sinyal pulsa 17420 mS dan putaran mesin 400 rpm. Sehingga pengereman yang stabil pada kendaraan bermotor roda dua yaitu dengan jarak 3 meter pada objek.
Kata kunci : Sensor ultrasonic, ATMega8535, Light emithing dioda (LCD)
S03-5421 | 542 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain