RANCANG BANGUN ROBOT PENDETEKSI BOLA WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 MENGGUNAKAN KAMERA CMUCAM4

---

ABSTRAK

Robot pendeteksi bola warna adalah salah satu aplikasi dari robot vision. Sensor visi pada robot menggunakan kamera CMUcam4. Kamera ini berfungsi sebagai masukan atau input bagi robot, di mana gambar yang ditangkap oleh kamera ini akan diolah di dalam sistem mikrokontroler di dalam robot (yaitu sistem mikrokontroler Arduino Mega 2560 menggunakan bahasa pemrograman bahasa C), kemudian robot akan melakukan aksi sesuai dengan instruksi yang diperintahkan di dalam program mikrokontroler tersebut. Metode yang digunakan menggunakan metode color matching, yaitu menentukan objek bola berdasarkan letak koordinat x dan y bola. Penekanan aksi pada penelitian ini adalah agar robot bergerak mengikuti kemana arah gerak benda atau objek. Pergerakan robot ini bisa ke arah kanan, kiri, maju, atau mundur terhadap posisi bola. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa robot dapat bergerak mengikuti arah objek bola pada jarak yang terbaik kurang dari 50 cm. Sedangkan kecepatan pergerakan objek bola terhadap robot yang mampu diikuti dengan baik adalah 3 detik atau lebih.

Kata Kunci : Robot vision, CMUcam4, mikrokontroler Arduino Mega 2560, color matching

---

Ketersediaan

S03-6331

633

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

633

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Robot vision
CMUcam4
Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Info Detail Spesifik

Npm : 03.2011.1.90523 -Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar