SISTEM PENDETEKSI KADAR AMONIA PADA TOILET BERBASIS MIKROKONTROLER AVR DAN KENDALI PID

---

ABSTRAK

Untuk merancang sistem pendeteksi kadar amonia pada toilet berbasis mikrokontroler AVR dan kendali PID, dibutuhkan sebuah alat yang mampu mendeteksi kadar gas ammonia serta sistem pembersihan otomatis. Maka dalam skripsi ini dibuatlah sebuah alat simulasi prototype ruangan yang memiliki sistem mikrokontroler yang mampu mendeteksi kadar gas ammonia tersebut. Alat pendeteksi yang digunakan dalam skripsi ini adalah modul DT-Sense Air Quality MQ 135 yang berfungsi sebagai sensor pendeteksi kadar gas ammonia. Sedangkan mikrokontroler Atmega16 sebagai pemroses sinyal dan pengendali sistem. LCD 16 × 2 berfungsi sebagai penampil data dari hasil pembacaan modul DT-Sense Air Quality MQ 135. Prototype ruangan dengan ukuran 40 cm × 30 cm × 40 cm berperan sebagai simulasi ruangan (toilet) dan implementasi sistem. Berdasarkan pengujian modul yang diperoleh, modul DT-Sense Air Quality MQ 135 mampu mendeteksi kadar gas ammonia. Selanjutnya dengan pengujian sistem pendeteksi kadar gas ammonia pada toilet berbasis mikrokontroler AVR dan kendali PID, sistem mikrokontroler mampu mengeluarkan kadar gas ammonia yang melebihi set point yang telah dirancang hingga kadar gas ammonia yang ada didalam ruangan berkurang sampai di bawah set point.

Kata Kunci : Gas ammonia (NH3), Atmega16, pendeteksi kadar gas ammonia, modul DT-Sense Air Quality MQ 135.

---

Ketersediaan

S14-941

94

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

94

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Atmega16
Gas ammonia (NH3),
pendeteksi kadar gas ammonia
modul DT-Sense Air Quality MQ 135

Info Detail Spesifik

NPM: 14.2011.1.00209 - Nilai: B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing: Ir. Hari Agus Sujono, Msc

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar