RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING CACING TANAH LUBRICUS RUBELLUS KONTROL PID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 16

ABSTRAK
Perancangan sistem pengering cacing tanah menggunakan kontrol PID ini sangat bermanfaat dan
penggunaannya lebih relatif singkat. Pada proses sehari – hari, kegiatan pengeringan cacing tanah ini hanya
bergantung pada cuaca panas terik matahari dimana proses itu menggunakan matahari yang memiliki suhumencapai 33°C dan memakan waktu 5 jam pengeringan. Merujuk pada permasalahan yang ada, maka
dilakukan perancangan sebuah sistem pengering cacing tanah yang lebih modern. Tujuan dari perancangansistem ini membuat alat pengering cacing yang tidak bergantung pada iklim dengan harapan waktu yangdibutuhkan relatif lebih singkat serta membuktikan bahwa pengeringan secara elektrik ini lebih pasti daripada
pengeringan secara alami. Rancangan yang disusun pada alat ini menggunakan heater, sensor berat (weightsensor), blower, mikrokontroller atmega 16 dan kendali PID. Hasil pembacaan pada heater dan pemerataanyang dihasilkan blower serta sensor berat serta suhu yang berupa sinyal digital nantinya akan dibaca olehmikrokontroller. Data berat akan diolah untuk mendeteksi hasil pengeringan cacing. Cacing telah dipastikankering setelah terjadi penyusutan kadar air dengan suhu 50°C dan estimasi waktu 2 jam pengeringan. Denganmenggunakan kontrol PID, maka akan menghasilkan suhu stabil dengan respon yang cepat dan nilai osilasiyang hampir tidak ada. Respon kendali PID juga dapat memperbaiki nilai gerakan berlebih (overshoot) darisuhu, sehingga error steady state juga jauh berkurang. Diharapkan dengan sistem pengering yang modern inibisa membantu aktivitas pengeringan cacing yang masih tradisional serta tidak selalu bergantung pada sinarmatahari.
Kata kunci : sensor suhu, sensor berat, mikrokontroller, Atmega 16, cacing lubricus rubellus, kontrol PID

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

95

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2016

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Mikrokontroler
Sensor Suhu
sensor berat

Info Detail Spesifik

NPM : 14.2010.1.00182 - Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : S. Nurmuslimah, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar