RANCANG BANGUN KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DALAM PROTOTIPE COOKER HOOD
ABSTRAK
Cooker hood merupakan alat penghisap udara sisa proses masak. Prinsip kerja alat tersebut adalah udara yang mengandung partikel asap dan bauakan di hisap oleh alat tersebut. Rancangan cooker hood terdiri dari sensor kualitas udara, mikrokontroler ATMEGA16 dan system actuator berupa kipas DC tipe brushless.Mekanisme alat adalah ketika sensor MQ135 mendeteksi adanya kandungan polutan di udara, maka akan memerintahkan mikrokontroler untuk mengeluarkan sinyal PWM. Sinyal PWM nantinya digunakan untuk pengaturan kecepatan putar motor DC brushless. Kecepatan motor DC dipengaruhi oleh besar polutan yang ada dalam ruang tersebut. Hasil pengukuran sensor kualitas udara menunjukkan angka pembacaan dengan jangkauan 0-1023 bit.Motor DC mampu aktif dengan kendali kecepatan berbasis PWM ketika kadar kontaminan sudah lebih dari 199. Hasil pengujian dalam beberapa macam bahan uji menunjukkan hasil pembacaan yang berbeda-beda. Pengujian dilakukan pada CO2 (hasil pembakaran karbon), senyawa aromatik (durian dan leci). Dari hasil pengujian didapatkan pola kecepatan motor DC sesuai dengan proses algoritma pemrograman kendali otomatis.Motor DC penghisab tipe L-Blow untuk pengurangan kadar kontaminan udara mampu dikendalikan dengan tingkat kuantisasi sinyal PWM 8 bit (0-255)
sebesar 50%, 75% dan 100%. Konsep cooker hooddapat membantu pengurangan polutan pada tatanan ruang modern.
Kata Kunci : Cooker Hood, Motor DC, Mikrokontroler ATMEGA16, sensor
MQ135, sinyal PWM
S14-971 | 97 | Koleksi Skripsi | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain