PERBANDINGAN KONTROL SUDUT MOTOR DC DENGAN METODE PID DAN LOGIKA FUZZY PADA KASUS FOLDING MACHINE

---

ABSTRAK
Prototype Folding Machine dengan Lego Mindstorm EV3 perlu menggunakan sistem
kontrol. Pada penelitian ini sistem kontrol yang digunakan adalah PID (Proportional
Integration Derivative) dan Fuzzy untuk mengatur sudut motor DC. Sistem ini
mempunyai 3 flip yang dihubungkan pada 3 buah Large Motor EV3 sebagai aktuator.
Berdasarkan hasil percobaan terbaik dengan setting Kp= 7,00 ; Ki= 2,00 ; Kd= 15,5
yang dilakukan didapatkan hasil bahwa kontrol PID memiliki risetime 0,87s dengan
settling time 1,12s dan overshoot 4. Sedangkan hasil percobaan terbaik kontrol Fuzzy
di dapatkan hasil rise time 0,42s dengan settling time 0,71s dan overshoot 18 dan
hasil percobaan tanpa kontrol didapatkan rise time 0,46s dengan overshoot 20. Dari
hasil perbandingan kontrol PID memiliki kelebihan kontrol yang lebih stabil dengan
nilai settling time 1,12s dan overshoot 4 sedangkan Fuzzy memeiliki kelebihan
kontrol yang memiliki respon yang cepat dengan nilai rise time 0,42s dan settling
time 0,71s.
Kata Kunci: Folding Machine, PID, Fuzzy, LEGO, Large Motor EV3

---

Ketersediaan

S03-7441

744

Koleksi Skripsi

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

744

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Folding Machine, PID, Fuzzy,
LEGO, Large Motor EV3

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2012.1.06984 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Wahyu Setyo Pambudi, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar