ANALISA DAN PEMODELAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID PADA APLIKASI FOLDING MACHINE

Abstrak
Pada penggunaan motor DC sering menemui berbagai macam masalah, masalah
yang paling sering dihadapi adalah tidak stabilnya kinerja motor DC yang dapat
mengakibatkan ketidakstabilan sistem. Ada beberapa cara untuk mengendalikan
motor DC yaitu dengan PID, FUZZY dan JST. Pada kondisi nyata sering terdapat
kendala untuk menentukan parameter PID secara langsung karena jika ada
kesalahan akan mengakibatkan kerusakan pada sistem. Penelitian ini telah
melakukan analisa pada model matematis ( asumsi model ) dari motor DC untuk
folding machine menggunakan metode identifikasi motor DC berdasarkan pada
evaluasi data input output. Berdasarkan model matematis yang dihasilkan dari
penelitian ini didapatkan nilai KP=1,8, KD=91, KI=-0,01 dengan performansi rise
time = 0,0192 s, settling time = 0,0603 s, peak time 1.1 s, overshoot = 9,75 %
pada model simulasi. Implementasi dengan plant folding machine, didapatkan
performansi rise time = 0,01264 s, settling time = 0,034 s, peak time = 0,034 s,
overshoot = 15 %
Kata kunci : motor DC, folding machine, PID, model matematis

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

785

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

motor DC, folding machine,
PID, model matematis

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2014.1.07111 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Wahyu Setyo Pambudi, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar