RANCANG BANGUN PENGATUAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC DENGAN KONTROL PID BERBASIS PLC DAN HMI TOUCH PANEL

ABSTRAK
Sistem penggerak merupakan salah satu komponen mesin listrik yang penting
pada proses industri. Salah satunya jenis penggerak yang banyak digunakan
adalah motor DC.Penggunaan motor DC terdapat beberapa parameter yang dapat
dikendalikan yaitu kecepatan dan respon transien. . parameter performasi suatu
sistem kendali yang digunakan antara lain maximum overshoot, error steady state,
rise time dan settling time. Hal krusial yang berkaitan dengan penggunaan PID
yaitu tuning atau pemberian parameter Kp, Ti dan Td yang di atur melalui HMI
agar didapat respon sistem yang diinginkan. PLC yang umumnya digunakan
sebagai alat pengatur urutan bisa dimanfaatkan sebagai kontroler PID digital
dengan memanfaatkan fungsi PIDAT(PLC Omron tipe CP1E-NA20DRA).Mikrokontroler sebagai pengatur PWM berhasil diimplimintasikan dan
memiliki error relative pembacaan RPM yang berkisar antara 2%-10%.
Penggunaan kontrol PID pada pengaturan kecepatan putaran motor DC memiliki
rise time (tr) berkisar antara 15 detik – 23 detik,tetapi tidak dapat mencapai steady
state. Dari hasil percobaan, saat kecepatan putaran motor DC konstan lalu diberi
gangguan berupa pembebanan sementara pada torsi motor,maka sistim kontrol
PID membutuhkan waktu berkisar antara 7 detik-19 detik untuk menstabilkan
kembali kecepatan putaran motor DC.
Kata Kunci : Motor DC, Pengendali Kecepatan, PID, PLC, HMI

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

788

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Motor DC, Pengendali Kecepatan, PID, PLC, HMI

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2015.1.90627 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar