PERPUSTAKAAN ITATS

  • Informasi
  • Berita
  • Bantuan
  • Pustakawan
  • Pengunjung
  • Masuk Pustakawan
  • Area Anggota
  • Pilih Bahasa :
    Bahasa Arab Bahasa Bengal Bahasa Brazil Portugis Bahasa Inggris Bahasa Spanyol Bahasa Jerman Bahasa Indonesia Bahasa Jepang Bahasa Melayu Bahasa Persia Bahasa Rusia Bahasa Thailand Bahasa Turki Bahasa Urdu

Pencarian berdasarkan :

SEMUA Pengarang Subjek ISBN/ISSN Pencarian Spesifik

Pencarian terakhir:

{{tmpObj[k].text}}
No image available for this title

RANCANG BANGUN ROBOT SAR (SEARCH AND RESCUE) DENGAN SISTEM KENDALI SEMI OTOMATIS

Arif Nugroho - Nama Orang;

ABSTRAK

Indonesia merupakan wilayah yang sering terjadi bencana alam. Salah satu bencana
yang sering terjadi di Indonesia ialah gempa bumi, dikarenakan Indonesia berada
pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu lempeng indo-australia, lempeng
Eurasia, dan lempeng pasifik. untuk menanggulangi hal tersebut, maka diperlukan
sebuah alat untuk membantu proses evakuasi korban bencana, yaitu sebuah robot
search and rescue dengan kendali semi otomatis yang dapat dijalankan disuatu
medan yang sulit dilalui oleh manusia. Robot ini dibuat dengan menggunakan
konstruksi roda berbentuk rantai dan dapat dikendalikan menggunakan remote
control dan dilengkapi kamera infrared guna untuk memantau keadaan lokasi
sekitar. pada alat ini menggunakan raspberry pi untuk mengendalikan gerak robot
dan dilengkapi dengan wifi sebagai remote control, metode yang digunakan untuk
menggerakan secara manual maupun otomatis ialah kontrol PID. Untuk mengatur
kecepatan gerak robot secara konstan di lokasi medan yang dilalui. Hasil dari
pengujian yang dilakukan bahwa robot mampu dikendalikan secara manual,
maupun otomatis melewati halangan dengan bantuan sensor ultrasonik dan sensor
kompas untuk mengembalikan robot ke jalur sebelumnya dan robot ini mampu
memantau keadaan sekitar dengan bantuan kamera infrared. Robot dapat mengatur
kecepatan di lintasan turunan dengan sudut kemiringan 30 derajat, tanjakan dengan
kemiringan 30 derajat dan ketinggian maksimum yang bisa dilewati adalah 0,3
meter dengan menggunakan metode PID.

Kata Kunci : Raspberry pi, Wifi, Remote Control, Robot Search And Rescue, PID


Ketersediaan
S03-8071807Koleksi SkripsiTersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
807
Penerbit
Surabaya : ITATS., 2019
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
Raspberry pi, Wifi, Remote Control
Robot Search And Rescue, PID
Info Detail Spesifik
NPM : 03.2016.1.90641 Nilai : B+
Pernyataan Tanggungjawab
Pembimbing : Riza Agung Firmansyah, ST.,MT.
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
  • Abstrak Indonesia + Inggris
Komentar

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar

PERPUSTAKAAN ITATS
  • Informasi
  • Layanan
  • Pustakawan
  • Area Anggota

Tentang Kami

Perpustakaan pusat ITATS pada tahun akademik 2003/2004 tercatat memiliki koleksi buku sebanyak 19.165 judul atau 38.043 eksemplar. Koleksi terdiri dari buku teks, referensi, tugas mahasiswa (skripsi, kerja praktik, dan lain-lain), serta terbitan berkala (majalah, surat kabar, dan jurnal ilmiah).

Cari

masukkan satu atau lebih kata kunci dari judul, pengarang, atau subjek

Donasi untuk SLiMS Kontribusi untuk SLiMS?

© 2025 — Senayan Developer Community

Ditenagai oleh SLiMS
Pilih subjek yang menarik bagi Anda
  • Karya Umum
  • Filsafat
  • Agama
  • Ilmu-ilmu Sosial
  • Bahasa
  • Ilmu-ilmu Murni
  • Ilmu-ilmu Terapan
  • Kesenian, Hiburan, dan Olahraga
  • Kesusastraan
  • Geografi dan Sejarah
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Pencarian Spesifik