RANCANG BANGUN ROBOT SAR (SEARCH AND RESCUE) DENGAN SISTEM KENDALI SEMI OTOMATIS

ABSTRAK

Indonesia merupakan wilayah yang sering terjadi bencana alam. Salah satu bencana
yang sering terjadi di Indonesia ialah gempa bumi, dikarenakan Indonesia berada
pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu lempeng indo-australia, lempeng
Eurasia, dan lempeng pasifik. untuk menanggulangi hal tersebut, maka diperlukan
sebuah alat untuk membantu proses evakuasi korban bencana, yaitu sebuah robot
search and rescue dengan kendali semi otomatis yang dapat dijalankan disuatu
medan yang sulit dilalui oleh manusia. Robot ini dibuat dengan menggunakan
konstruksi roda berbentuk rantai dan dapat dikendalikan menggunakan remote
control dan dilengkapi kamera infrared guna untuk memantau keadaan lokasi
sekitar. pada alat ini menggunakan raspberry pi untuk mengendalikan gerak robot
dan dilengkapi dengan wifi sebagai remote control, metode yang digunakan untuk
menggerakan secara manual maupun otomatis ialah kontrol PID. Untuk mengatur
kecepatan gerak robot secara konstan di lokasi medan yang dilalui. Hasil dari
pengujian yang dilakukan bahwa robot mampu dikendalikan secara manual,
maupun otomatis melewati halangan dengan bantuan sensor ultrasonik dan sensor
kompas untuk mengembalikan robot ke jalur sebelumnya dan robot ini mampu
memantau keadaan sekitar dengan bantuan kamera infrared. Robot dapat mengatur
kecepatan di lintasan turunan dengan sudut kemiringan 30 derajat, tanjakan dengan
kemiringan 30 derajat dan ketinggian maksimum yang bisa dilewati adalah 0,3
meter dengan menggunakan metode PID.

Kata Kunci : Raspberry pi, Wifi, Remote Control, Robot Search And Rescue, PID

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

807

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2019

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Raspberry pi, Wifi, Remote Control
Robot Search And Rescue, PID

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2016.1.90641 Nilai : B+

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Riza Agung Firmansyah, ST.,MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar