PROTOTYPE RANCANG BANGUN ROBOT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DENGAN SISTEM KENDALI FUZZY

ABSTRAK
Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik
menggunakan pengawasan dan kontrol manusia (semi otomatis), ataupun
menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan).
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, pekerjaan yang berulang dan
monoton seperti pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar
angkasa, pertambangan, search and rescue, serta dalam hal pertanian. Robot
pertanian yang dirancang adalah mobile robot empat roda dapat menyiram
tanaman secara otomatis dengan mempertimbangkan suhu dan kelembaban tanah.
Rancangan robot pertanian ini sendiri menggunakan sistem line Follower (robot
pengikut garis) Serta menggunakan komunikasi nirkabel melalui ESP8266. Robot
tersebut mendeteksi adanya suhu dan kelembaban tanah melalui sensor LM35 dan
YL - 69 yang terbaca melalui mikrokontroller ATmega32 yang diprogram dengan
bahasa pemrograman C.
Kata Kunci: ATmega 32, ESP8266, LM35, YL - 69, Penyiram Tanaman
Otomatis.

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

S03-8501 EKA 2020

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

ATmega 32,
ESP8266,
Penyiram Tanaman Otomatis.
YL 69

Info Detail Spesifik

NPM : 03.2015.1.07130 Nilai : A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Wahyu Setyo Pambudi, ST. MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar