Detail Cantuman Kembali

XML

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI CORETAN PADA PAPAN TULIS DAN PEMBERSIHNYA


Abstrak
Pengajar pada sebuah sekolah menengah di Kota Semarang sering terpapar
debu kapur papan tulis, hal tersebut akan memiliki dampak yang cukup berarti
apabila terjadi pada intensitas yang cukup sering dan jangka waktu yang lama.
Pendeteksian coretan secara otomatis dan merancang sebuah alat yang mampu
menghapus papan tulis merupakan sebuah langkah preventif yang bisa mengurangi
dampak jangka panjang debu kapur tulis. Pendeteksi coretan menggunakan
parameter bentuk lingkaran sebagai tanda posisi kotor yang perlu dihapus. Cahaya
dapat mempengaruhi kinerja sistem, sistem bekerja dengan baik pada intensitas
cahaya berkisar antara ± 160 hingga ± 200 lux. Pengujian nilai threshold
membuktikan bahwa sistem mampu mendeteksi lingkaran pada kisaran nilai 40 –
55. Ukuran pixel yang terdeteksi oleh kamera adalah 640x480 memungkinkan
sistem untuk membagi papan tulis menjadi 9 maping area. Maping area dibedakan
menjadi 9 bagian sehingga posisi koodinat x dan koordinat y posisi papan tulis yang
kotor dapat diketahui. Eksekusi mekanik akan menghapus area bagian atas dan
bawah sesuai dengan posisi maping area yang terdeteksi. Keberhasilan pendeteksi
coretan mencapai 81,8 % apabila sistem ditempatkan pada lingkungan yang
memiliki cukup cahaya, dengan pengaturan nilai threshold yang disesuaikan.
Kata kunci : Pendeteksi coretan, maping area, lingkaran, koordinat, mekanik.
Pembimbing : Syahri Muharom, S.ST., MT.
AGUS RIZKYAWAN - Personal Name
S03-8641 RIZ 2020
NONE
TEXT
Indonesia
2020
Surabaya
NPM : 03.2017.1.90665 Nilai : B+
LOADING LIST...
LOADING LIST...