Kontrol robot otomatis berbasis proposional integratif deveratif (PID) menggunakan mikrokontroller ATmega64

Abstrak

Kontes robot Indonesia ( KRI ) merupakan suatu ajang pertandingan yang setiap tahun diadakan, dimana setiap tahun tema dari kontes robot ini selalu berubah ubah. sedangkan pada tahun ini tugas robot adalah memindah keranjang basket yang tempatnya sudah ditentukan. Selain memindahkan keranjang basket, robot juga harus bisa melintasi berbagai halangan dan rintangan yang terdapat pada lapangan. Agar robot bisa menyelesaikan tugasnya, maka robot dilengkapi dengan berbagai sensor, diantaranya sensor garis yang digunakan untuk mendeteksi garis, rotary encoder adalah sensor yang digunakan untuk mengetahui berapa kecepatan dari robot itu ketika bergerak.
Agar dapat melihat berapa kecepatan robot di butuhkan juga LCD (Liquid Crystal Display) yang di pakai untuk display kecepatan robot. Semuanya di hubungkan ke satu system control menggunakan mikrokontroler AVR yaitu ATmega64. Dalam pemrogramannya, agar robot dapat bergerak sesuai set point yang kita inginkan digunakan metode PROPORSIONAL INTEGRATIF DERIFATIF ( PID ). Untuk mengangkat keranjang basket robot dilengkapi dengan satu lengan, Dan agar robot bisa bergerak berpindah tempat dari tempat satu ke tempat yang lain maka robot memakai dua buah motor DC.

Kata kunci : sensor garis, rotary encoder, LCD, PID, mikrokontroler, lengan robot

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

33

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2012

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Mikrokontroler
PID
LCD
Lengan Robot
sensor garis
rotary encoder

Info Detail Spesifik

NPM: 14.2008.1.00118 - Nilai: A

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing: S. Nur Muslimah, ST.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar