MOBILE ROBOT PENGANTAR MAKANAN BERBASIS ATMEGA 8535

ABSTRAK

Seiring berkembangnya teknologi dan ilmu pengetahuan yang semakin pesat membuat semakin besar pula ketergantungan manusia terhadap mesin atau robot. Tidak terkecuali juga penelitian dibidang mobile robot. Pada saat ini banyak penelitian mengenai mobile robot yang diaplikasikan diberbagai tempat baik ditempat industri maupun rumah tangga, diantaranya adalah aplikasi mobile robot sebagai pendeteksi bom atau ranjau, mobile robot sebagai robot pengecat, hingga mobile robot sebagai pemancing ikan. Dalam tugas akhir ini akan dibuat suatu mobile robot yang dapat meringankan atau bahkan dapat menggantikan pekerjaan manusia dalam hal mengantarkan makanan di suatu restoran atau rumah makan. Dengan menggunakan sensor cahaya, mobile robot ini bergerak secara otomatis mengikuti garis yang ada diantara meja konsumen dengan meja pemesanan. Mobile robot ini dikendalikan secara otomatis oleh mikrokontroler ATMEGA8535 yang terhubung dengan rangkaian driver motor yang langsung menggerakkan motor DC.Dari hasil pengujian sensor cahaya hanya dapat mendeteksi adanya garis pemandu yang terdapat beberapa persimpangan dikecepatan rata-rata 60rpm dikarenakan settingan sensor cahaya bekerja secara akurat dikecepatan tersebut.

Kata kunci : mobile robot, mikrokontrol ATMEGA8535, motor DC

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

582

Penerbit

Surabaya : ITATS., 2015

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Motor DC
Mobile robot
Mikrokontrol ATMEGA8535

Info Detail Spesifik

Npm : 03.2008.1.06496 -Nilai : B

Pernyataan Tanggungjawab

Pembimbing : Ir. Abdul Hamid, MT.

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar