RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 4DOF 3D UNTUK MEMISAHKAN BENDA MENGGUNAKAN KAMERA

ABSTRAK Meningkatnya kegiatan industri manufaktur, robot lengan (arm robot) diciptakan untuk membantu berbagai industri untuk melakukan tugas atau pekerjaan daripada menggunakan tenaga kerja. Be…

PERANCANGAN JOYSTICK MENGGUNAKAN PROTOCOL USB HID CLASS UNTUK SIMULASI PERGER…

ABSTRAK Salah satu cara untuk dapat berkomunikasi antara mikrokontroller dengan PC yang direkomendasikan adalah menggunakan protokol USB HID. Salah satu keunggulan dari penerapan protokol i…

Kontrol robot otomatis berbasis proposional integratif deveratif (PID) menggu…

Abstrak Kontes robot Indonesia ( KRI ) merupakan suatu ajang pertandingan yang setiap tahun diadakan, dimana setiap tahun tema dari kontes robot ini selalu berubah ubah. sedangkan pada tahun ini…

Perancangan dan pembuatan robot simulasi lengan manusia dan gripper

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

71

Kontrol posisi pada lengan robot pemindah barang berbasis mikrokontroler Atm…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

442

Analisa kecenderungan defleksi crane telescopic tiga tingkat model hydroulic …

ABSTRAK Seperti diketahui crane telescopic adalah sebuah alat pemindah barang (loading), yang mempunyai lengan bertingkat dan tiga perbedaan penampang. Masing-masing tingkat terjadi defleksi yan…

Perancangan lengan robot yang mengikuti gerak lengan manusia

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

256